Akademia Rolnicza Rok akademicki 1999/2000

w Krakowie Rok studiów III

Wdział Inżynierii Grupa 1b / IW

Środowiska i Geodezji

ĆWICZENIE 5.

Temat: Dobór maszyn.

STANISŁAW ZAJĄC

Koparki jednonaczyniowe składa się z podwozia, nadwozia, układu napędowego, do którego należą mechanizmy jazdy, obrotu, podnoszenia i opuszczania łyżki, naporu oraz otwierania łyżki i zmiany położenia wysięgnika, układu sterowania, układu smarowania, instalacji elektrycznej oraz osprzętu roboczego.

Podział w zależności od pojemności łyżki:

• lekkie - o poj. do 0.75 m³

• średnie - o poj. 0.75 - 4.0 m³

• ciężkie - o poj. ponad 4.0 m³

Koparki w zależności od przeznaczenia lub rodzaju pracy dzielimy na:

• uniwersalne

• specjalne

Podwozie koparek gąsienicowych spoczywa na dwóch gąsienicach lub na zespole gąsienic związanych z podwoziem sztywno. Mechanizm napędu jazdy składa się: z koła napędzającego gąsienicę osadzonego na wale ułożyskowanym w prowadnicy ramy gąsienicy i przekazującego napęd z przekładni łańcuchowej na gąsienicę; gąsienicy, której zadaniem przeniesienie na podłoże siły napędowej

koła napinającego gąsienicę; rolek nośnych przenoszących na gąsienicę siły działające na koparkę; rolek podtrzymujących zabezpieczających górną część gąsienicy przed nadmierny zwisem.

Podwozie koparek kołowych spoczywa na kołach ogumionych, które z nim związane w sposób sztywny lub za pomocą resorów. Składa się ono z ramy z czopem centralnym i wieńcem zębatym mechanizmu obrotu oraz mostu tylnego i przedniego. Rama podwozia jest to konstrukcja sztywna oparta na moście tylnym i osi przedniej. Do ramy przymocowany jest wieniec zębaty mechanizmu obrotu oraz czop centralny, przez który przechodzi wałek pionowy mechanizmu jazdy i wspornik resorów.

Nadwozie służy do przekazania obciążeń koparki na jej podwozie. Nadwozie składa się z ramy nośnej, na której umieszczone są prawie wszystkie mechanizmy napędowe koparki wraz z silnikiem. Na ramie znajdują się układy sterowania wraz z pulpitem sterowniczym, układy smarowania i układ elektryczny. Ponadto na ramie nadwozia znajduje się cała obudowa koparki wraz z kabiną dla maszynisty.

Mechanizm obrotu koparki powoduje obrót nadwozia względem podwozia koparki o wielokrotność kąta 360° lub o kąt mniejszy od 360°. Nadwozie obraca się wokół centralnego czopa podwozia koparki, przez który przechodzi wał pionowy lub wokół sworznia obrotnicy.

Osprzęt roboczy koparek na wysięgnikach montowane są różne rodzaje osprzętów. Osprzęty te sterowane są z kabiny maszynisty.

Praca koparki składa się następujących czynności:

• Odspojenie gruntu z równoczesnym napełnieniem łyżki lub czerpaka

• Przeniesienie urobku na miejsce wyładunku

• Opróżnienie łyżki lub czerpaka

• Powrót łyżki lub czerpaka w położenie wyjściowe

Parametry robocze osprzętu zbierakowego:

pojemność zbieraka, długość wysięgnika, pochylenie wysięgnika, promień wyładunku, wysokość wyładunku, głębokość kopania, promień skrawania, ciężar zgarniaka, ciężar urobku.

---