Ze zdjęć:
Gr. A
Klasyfikacja robotów ze względu na układ współrzędnych - s. ???
Obliczyć liczbę możliwych wariantów struktur kinematycznych manipulatora o 3 stopniach swobody - s. ???
Wyróżnić trzy podstawowe układy w konstrukcji robota - s. 39
Budowa czujnika Hillisa - s. 77
Budowa zmieniacza chwytaków - s. 113
Pośrednie sposoby programowania robotów - s. ???
Do czego służą pozycjonery w systemach zrobotyzowanych - s. ???
Jakie stany robota mogą być pokazywane na ekranie monitora systemu nadzorujące pracę zrobotyzowanego gniazda z dwoma obrabiarkami - s. ???
Wymienić 16 instrukcji panelu programowania robota IRb-6 - s.32 (Podstawy robotyki. Lab. z robotów przemysłowych. 2001)
W jaki sposób roboty IRb sterują urządzeniami z którymi współpracują np. OSN - s. ???
Co oznacza skrót MTBF - s. ???
Szkic funkcji gęstości rozkładu prawdopodobieństwa - opisać co znajduje się na osiach - s. ???
Gr. B
Dokonać klasyfikacji robotów ze względu na programowanie - ?? rodzaj sterowania -s.44
Obliczyć liczbę możliwych wariantów struktur kinematycznych manipulatora o 4 stopniach swobody - s. ???
Szkic struktury i przestrzeni manipulacyjnej robota klasy 3T - s. ???
Czujniki określające stan otoczenia robota - s. 61-62???
Bezpośrednie sposoby programowania robotów - s. ???
Wymienić urządzenia które mogą być podłączone do modułu zmieniacza chwytaków (robota IRb60) - s. ???
Informacje przekazywane operatorowi (system spawalniczy z dwoma robotami i dwoma pozycjonerami) poprzez ekran sterownika nadzorującego pracę systemu - s. ???
Jakie stany obrabiarki mogą być pokazywane na ekranie monitora systemu nadzorujące pracę zrobotyzowanego gniazda z dwoma obrabiarkami - s. ???
Czym różni się skok warunkowy od skoku programowego - (Podstawy robotyki. Lab. z robotów przemysłowych. 2001) - s. 37-38?
W jaki sposób roboty IRb uzyskują informacje o OSN z którymi współpracują - s. ???
Co oznacza skrót MTTR - s. ???
Oznaczenie systemu masowej obsługi wg symboliki Kendalla - s. ???
Z pliku „zdanek kolos 1”
Trzy fazy rozwoju robotów - s. 11
Początki robotyki w Polsce - s. 11
Całkowita liczba robotów oraz robotów nowoczesnych zainstalowanych w wybranych krajach - s. 18
Fazy przedsięwzięcia robotyzacyjnego - s.28
Co to jest automatyzacja - s.35
Typowe zadania urządzeń i układów taktylnych - s.64
Sensor Hillisa - budowa - s.77
Podstawowe parametry chwytaka - s.87
Z pliku „Male opracowanie”:
Trzy grupy czynników wpływające na rozwój robotyzacji - s.12
Kiedy, i przez kogo, po raz pierwszy został wprowadzony termin „Robot” - s.10
Podać kryteria wg których możemy klasyfikować roboty - s. 44-46
Schemat struktury robota I, II i III generacji - s. ???
Modułowe komponenty robota przemysłowego - s.???
Trzy formy ruchliwości robota przemysłowego - s. ???
Transformacja prosta robota na przykładzie robota o dwóch stopniach swobody ( szkic + zależność) - s. ???
Transformacja odwrotna robota na przykładzie o dwóch stopniach swobody ( szkic + zależność) - s. ???
Wymień czujniki określające stan robota - s. 61-62???
Wymień czujniki określające stan otoczenia robota - s.61-62???
Struktura systemu programowania robotów - s. ???
Z jakim dodatkowym oprzyrządowaniem może współpracować zmieniacz chwytaków - s. ???
Omówić chwytak do prac montażowych z wymiennymi palcami - s.
Podać możliwe usytuowania robotów w systemach montażowych (szkice) - s. ???
Co to jest mechanizacja - s. 35
Wymagania stawiane przedmiotom, które mają być poddane manipulacji - s. ???