Menu Komend (Command Prompting Menus)

Menu Funkcji (Function Menu)

W sterowniku maszyny znajdują się trzy oddzielne menu. Są to Menu Funkcji (Function Menu), Menu Edycji (Edit Menu) i Menu Skrótów (Quick Keys Menu). Wymienione menu pozwalają operatorowi na wprowadzenie komend maszyny. Menu Funkcji jest użyteczne podczas wykonywania zadań maszyny. Edycja programu wyposażona jest w Menu Edycji. Menu Skrótów jest używane w trakcie dokonywania ustawień (setup). Menu są wywoływane lub opuszczane za pomocą parametrów maszyny. Komenda SETP i parametr CMD MENU służą do włączania i wyłączania menu. Gdy menu są wyłączone, polecenia wydaje się za pomocą komend (Patrz Rozdział Komendy tej Instrukcji).

Po uruchomieniu maszyny wyświetlane są komunikaty :

JOG AXES TO HOME POSITION, THEN ENTER CS COMMAND

(przesuń osie do początku układu współrzędnych, wprowadź komendą CS).

po którym następuje :

PRESS ANY KEY TO CONTINUE (naciśnij dowolny klawisz)

Po naciśnięciu dowolnego klawisza wyświetlany jest poniższy ekran :

N1 O1 (TWÓJ PROGRAM)

N2 M6 T1 (NARZĘDZIE #1 WIERTŁO)

N3 G0 G90 S2000 M3 E1 X0 Y0

N4 H1 M7 Z.1

N5 G81 G99 R0.1 Z-.1 F25. X1. Y-1.

N6 X2.

N7 X3.

N8 X4.

N9 Y-2.

N10 X3.

N11 X2.

N12 X1.

FUNCTION MENU PRESS SPACE FOR EDIT MENU

(Menu Funkcji) (naciśnij spację aby przejść do Menu Edycji)

1-SETUP	4- HOME AXES	7- DIAGNOSTICS
(ustawienia)	(pozycja bazowa osi)	(diagnozowanie)
2-MEMORY	5-RESET	8-LAST SCREEN
(pamięć)	(kasowanie)	(wyświetl ostatni ekran)
3-MDI	6-COMMAND MODE	9-COLD START
	(tryb wprowadzania komend)	( pozycja bazowa )

Pierwsze dwanaście (12) linii pokazuje aktualnie aktywny program. Ostatnie cztery (zapisane w tekście powyżej wielkimi i tłustymi literami) wyświetlają opcje Menu Funkcji. Opcje menu wybierane są przez wpisanie odpowiedniego numeru. Operator może przechodzić pomiędzy Menu Funkcji i Menu Edycji wciskając klawisz spacji. Menu Edycji będzie opisane w dalszej części rozdziału.

Wybranie opcji menu może spowodować wyświetlenie dodatkowego menu opcji. Linia na górze podrzędnego menu wyświetla poprzednie wybrane menu. Aby przerwać proces i wrócić do głównego menu należy nacisnąć klawisz MANUAL.

Na kolejnych stronach wyjaśnione jest menu i opisane są dostępne opcje.

1- Funkcja SETUP (ustawienia).

W celu wykonania funkcji ustawienia maszyny należy wybrać 1 w menu głównym. Ta funkcja umożliwia wybór następujących opcji. Wybierz poniższe opcje do osiągnięcia zamierzonego rezultatu.

1. Tool (narzędzie) - Umożliwia uzyskanie informacji dotyczących ustawienia narzędzi. Może być wykorzystane do ustalenia długości narzędzi lub średnicy. Ustawienia mogą być wprowadzane lub zmieniane. Po wybraniu Tool (narządzie) dostępne są następujące opcje :

1. Single (pojedyncze) - Służy do ustawienia pojedynczego narzędzia. Po wybraniu Single (pojedyncze) dostępne są następujące opcje. Opcje wymagające wprowadzenia danych dotyczą narzędzia na wrzecionie.

1. Get tool (weź narzędzie) - Zmienia narzędzie na narzędzie o podanym numerze.

Wpisz numer narzędzia, na które chcesz wymienić obecne.

2. Enter Diameter (podaj średnicę) - Opcja używana do podania średnicy narzędzia.

Podana wartość średnicy umieszczona będzie w tablicy narzędzi.

3. Store Length (zapamiętaj długość) - Opcja używana do wprowadzenia długości narzędzia do tablicy narzędzi. Maszyna umieści w tablicy bieżące położenie osi Z. Sterownik wykona komendę SL.

4. Modify Length (zmień długość) - Opcja używana do zmiany wielkości długości narzędzia. Wartość zostanie powiększona. Wprowadź wielkość o jaką chcesz zmienić wartość narzędzia. Maszyna wykona komendę SL do dokonania zmiany długości narzędzia.

5. Jog Key (przesunięcie ręczne)- Ta opcja umożliwia operatorowi ręczne przesunięcie narzędzia do punktu pomiarowego przed ustaleniem długości. Maszyna znajdzie się w trybie ustawień ręcznych. Aby powrócić do poprzedniego menu wciśnij klawisz MANUAL.

2. Multiple (kilka narzędzi) - Opcja powinna zostać wybrana gdy operator chce wprowadzić dane ustawienia narzędzi dla więcej niż jednego narzędzia. Po wybraniu tej opcji maszyna wykonuje komendę UT (Patrz Ustawianie przesunięć narzędzi, Użycie komendy UT).

3. Offset Table (tabela wymiarów) - Umożliwia obejrzenie tabeli narzędzi. Sterownik wykona komendę DT.

4. Turrent Location (położenie głowicy rewolwerowej) - Umożliwia ustawienie bieżącego położenia głowicy rewolwerowej jako 1.

1. Reset Current Tool Location As 1-(skasuj bieżące położenie narzędzia jako 1) - Wykonuje komendę SETTO.

2. Abort (rezygnuj) - Opuszcza procedurę i powraca do głównego menu.

2. Fixture (bazy lokalne) - Umożliwia ustawienie danych baz lokalnych. Dostępne są następujące opcje.

1. Offset Table (tabela ustawień) - Umożliwia obejrzenie tabeli ustawień baz lokalnych. Wykonuje komendę DF.

2. Read From Jog (odczyt z przesunięcia) - Opcja ustawienia położenia baz lokalnych wykorzystująca komendę UT. Inicjuje komendę UT dla ustawienia położenia baz lokalnych.

3. Zero Axes (zerowanie osi) - Opcja używana do ustawienia osi maszyny w początku układu współrzędnych (pozycja „domowa”). Bieżące położenie osi jest ustawiane jako pozycja bazowa osi (początek układu współrzędnych)

1. Press Keys (naciśnij klawisze) : X, Y, Z, A, B, (H for all (dla wszystkich)) or (lub) JOG (przesuń) - Może być wciśnięty klawisz JOG do wyjścia w tryb JOG. Wciśnięcie przycisku MANUAL powoduje powrót do tej opcji. Wybór poszczególnej osi ustawi bieżącą jej pozycję jako „bazową”.

2 - Funkcje Pamięci (Memory).

Ten wybór z głównego menu mogą być używany do wykonywania zadań w pamięci maszyny. Opcje opisane poniżej mogą być wybrane do wykonania pożądanej operacji.

1. Run Program (wykonaj program) - Opcja zaczyna wykonanie bieżącego programu.

1. Automatic - Wykonanie programu.

1. Begin (początek) - Wykonanie programu od początku.

2. Select Options (wybór opcji) - Pozwala na wybór pojedynczych opcji komendy AU. Wykonanie programu nastąpi zgodnie z wybranymi parametrami AU.

2. DNC - Opcja zaczyna wykonanie programu DNC.

1. Begin (początek) - Wykonanie programu DNC od początku.

2. Select Options (wybór opcji) - Pozwala na wybór pojedynczych opcji komendy DNC. Wykonanie programu nastąpi zgodnie z wybranymi parametrami DNC.

3. Summary (podsumowanie) - Wykonanie komendy SUM. Komenda wykorzystywana do detekcji błędów programu znajdującego się w pamięci.

1. Begin (początek) - Wykonanie komendy SUM ze wszystkimi parametrami = 0.

2. Select Options (wybór opcji) - Pozwala na wybór pojedynczych opcji komendy SUM. Wykonanie programu nastąpi zgodnie z wybranymi parametrami SUM.

2. Program Library (biblioteka programów) - Ta komenda wykonuje utrzymanie programów w bibliotece. Komenda PR jest wykonana, gdy jest wybrana ta opcja.

3. Input /Output (Pobranie/Wysłanie) - Opcja używana do transmisji i weryfikacji programu.

1. Input (Pobranie) Opcja transmisji pliku do maszyny.

1. Begin (początek) - Wykonanie komendy TA,1.

2. Options (opcje) - Ta opcja pozwala operatorowi na wybór opcji komendy TA. Komenda TA jest wykonywana wraz z wybranymi parametrami.

2. Output (Wysłanie) Opcja transmisji pliku a maszyny do zewnętrznego urządzenia.

1. Begin (początek) - Wykonanie komendy PU.

2. Options (opcje) - Ta opcja pozwala operatorowi na wybór opcji komendy PU. Komenda PU jest wykonywana wraz z wybranymi parametrami.

3. Verify (weryfikacja) - Opcja używana do weryfikacji taśmy, która została podziurkowana. Wykonywana jest komenda VT,1

4. Baud rate (prędkość przesyłu) - Ustawienie prędkości przesyłu.

1. Select Baud rate (wybierz prędkość przesyłu) - wprowadź liczbę

w celu wybrania odpowiedniej prędkości przesyłu.

4. Learn Mode (tryb uczenia) - Opcja przejścia w tryb uczenia się. Wybór tej opcji powoduje wykonanie komendy LE.

5. Clear (wyczyść) - Usuwanie danych z pamięci maszyny.

1. Current Program (bieżący program) - Opcja usuwa bieżący program z pamięci. Wykonywana jest komenda NE.

2. Offsets nad All Memory (ustawienia i cała pamięć) - Opcja używana do całkowitego wyczyszczenia danych narzędzi i baz lokalnych oraz pamięci maszyny. Wykonywana jest komenda RI.

3. Display Free Memory (wyświetl ilość wolnej pamięci) - Opcja używana do wyświetlenia na ekranie procentowej ilości wolnej (niewykorzystanej) pamięci maszyny. Wykonywana jest komenda ME.

6. Settings (ustawienia) - Opcja służąca do obejrzenia lub zmiany parametrów i ustawień luzu.

1. Backlash (luz) - Opcja służąca do obejrzenia lub zmiany ustawień luzu.

1. Display (wyświetl) - Opcja służąca do wyświetlania bieżących ustawień luzu maszyny. Wykonywana jest komenda BL.

2. Change (zmień) - Opcja służąca do zmiany ustawień luzu. Osie i pożądane ustawienia wprowadzenie są w odpowiednie komórki na ekranie.

2. Parameters (parametry) - Opcja służąca do obejrzenia lub zmiany parametrów. Wykonywana jest komenda SETP.

3- Funkcje MDI.

Wykonywana jest komenda MD, wprowadzająca sterownik w tryb ręcznego wprowadzania danych. Naciśniecie klawisza MANUAL spowoduje powrót do głównego menu.

4- Funkcja ustawienia osi w pozycji bazowej(Home Axes).

Funkcja przydatna do wysłania maszyny do pozycji bazowej.

1. Return To Home (powróć do pozycji bazowej) - Powoduje powrót maszyny do pozycji bazowej. Wykonywana jest komenda HO.

2. Return For Power OFF (powróć w celu wyłączenia) - Powoduje powrót maszyny do pozycji bazowej i umożliwia wyłączenie maszyny. Wykonywane są komendy SETCS i HO.

5- Funkcja kasowania (Reset).

Funkcja służy do kasowania kodów maszyny. Wykonywana jest komenda HO.

6- Tryb wprowadzania komend (Command Mode).

Funkcja służy do przejścia w tryb wprowadzania komend. Maszyna w tym samym formacie co w trybie menu .

7- Funkcja Diagnozowania (Diagnostics).

Funkcja służy do wykonania testy sondy i diagnostycznego.

A. Touch Probe (sonda dotykowy) - Funkcja służy do testowania sondy dotykowej TS20 lub 27. Test sondy dotykowej rozpoczyna się gdy zostanie wybrana ta opcja.

B. MP Probe (sonda MP) - Funkcja służy do testowania sondy MP. Test sondy rozpoczyna się gdy zostanie wygrana ta opcja.

C. Controller (controler) - Funkcja służy do diagnozy eksploatacyjnej (maintenance diagnostics). Powinna być używana TYLKO przez wykwalifikowany personel.

1. Continue (kontynuuj) - Funkcja wykonuje komendę DI. Powinna być używana TYLKO przez wykwalifikowany personel.

2. Abort (porzuć) - Powrót do menu głównego. Jest to opcja dla pracowników

8- Funkcja wyświetlenia ostatniego ekranu (Last Screen).

Służy do wyświetlenia ostatniego ekranu. Ostrzeżenie lub komunikat błędu, które zostało wyczyszczone z ekranu może być odtworzone przy pomocy tej funkcji. Możliwe jest wyświetlenie tylko ostatniego (poprzedniego) ekranu.

9- Funkcja najazdu na bazę (Cold Start).

Służy do wykonania procedury najazdu na bazę . Powinna być funkcją użytą jako pierwsza po włączeniu maszyny. Po użyciu tej funkcji nie jest już ona wyświetlana na ekranie. Jeżeli jest wyświetlona powinna zostać wybrana do wykonania najazdu na bazę.

1. Continue (kontynuuj) - Opcja powinna zostać użyta TYLKO wtedy, gdy osie są ustawione na jednej linii ze wskaźnikami pozycji bazowej, jeżeli nie jest, wykonaj opcję 2.

2. Align Axes (wyrównaj osie) - Opcja wybierana wraz z klawiszem JOG. Gdy osie i wskaźniki pozycji bazowej nie są ustawione na jednej linii, wciśnij klawisz JOG do ich wyrównania. Wciśnij klawisz MANUAL aby powrócić do menu pozycji bazowej. Po wykonaniu tej opcji wybierz opcję do dokończenia procedury najazdu na bazę.

Menu Edycji (Edit Menu)

Przejście do Menu Edycji następuje po wciśnięciu spacji w Menu Funkcji i na obejrzenie lub edytowanie bieżącego aktywnego programu. To Menu funkcjonuje tak samo jak edytor komend PA (patrz rozdział 8, Komenda PA). Po wejściu do Menu Edycji zostaje wyświetlony menu oraz program na przykład taki jak poniższym na przykładzie :

N1 O1 (TWÓJ PROGRAM)

N2 M6 T1 (NARZĘDZIE #1 WIERTŁO)

N3 G0 G90 S2000 M3 E1 X0 Y0

N4 H1 M7 Z.1

N5 G81 G99 R0.1 Z-.1 F25. X1. Y-1.

N6 X2.

N7 X3.

N8 X4.

N9 Y-2.

N10 X2.

PRESS H FOR HELP, SPACE FOR NEXT MENU

U-UP	F-FUNCTIONS		C-CHANGE		S-SEARCH		N-NUMER
(w górę)	(funkcje)		(zmiana)		(szukanie)		(numeracja)
D-DOWN	G-GRAPHICS		I-INSERT		R-REPLACE		O-COPY
(w górę)	(grafika)		(wstawianie)		(zamiana)		(kopiowanie)
ENTER-PAGE DOWN		BACKSPACE-PAGE UP		DEL-DELETE		P-PROGRAM
(strona w górę)		(strona w dół)		(skasuj)		(program)

Opcje Menu Edycji

Wyświetlone opcje oznaczają :

U-UP Wciśnij U aby przesunąć kursor o jedną linię w górę.

D-DOWN Wciśnij D aby przesunąć kursor o jedną linię w dół.

T-TOP Wciśnij T aby przesunąć kursor do pierwszej linii programu.

B-BOTTOM Wciśnij B aby przesunąć kursor do ostatniej linii programu.

C-CHANGE Wciśnij C aby zmienić linię, na której znajduje się kursor.

I-INSERT Wciśnij I aby wstawić linię po linii, na której znajduje się kursor.

S-SEARCH Wciśnij S do znalezienia danych w programie. Kursor przesunie się do pierwszej linii, w której dane się znajdują

R-REPLACE Wciśnij R do znalezienia i zamiany danych w programie.

N-NUMER Wciśnij N aby przenumerować program.

O-COPY Wciśnij O aby skopiować blok programu.

ENTER-PAGE DOWN Naciśnij klawisz ENTER aby przesunąć kursor o jedną stronę programu w przód.

BACKSPACE-PAGE UP Naciśnij klawisz BACKSPACE aby przesunąć kursor o jedną stronę programu do tyłu.

DEL-DELETE Wciśnij DEL aby skasować linię, na której znajduje się kursor.

P-PROGRAM Wciśnij P aby przejść do następnego programu.

Menu Skrótów (Quick Keys Menu)

Przejście do Menu Edycji następuje po dwukrotnym wciśnięciu spacji z ENTER NEW COMMAND (wprowadź nową komendę).

N1 O1 (TWÓJ PROGRAM)

N2 M6 T1 (NARZĘDZIE #1 WIERTŁO)

N3 G0 G90 S2000 M3 E1 X0 Y0

N4 H1 M7 Z.1

N5 G81 G99 R0.1 Z-.1 F25. X1. Y-1.

N6 X2.

N7 X3.

N8 X4.

N9 Y-2.

N10 X3.

N11 X2.

N12 X1.

QUICK KEYS PRESS SPACE FOR EDIT MENU

(skróty) (naciśnij spację aby przejść do Menu Edycji)

1-DRY RUN	4-SET FIXTURE	7-AXIS ZERO	0- CUSTOM MACRO
(start „na sucho”)	(ustawienie baz lokalnych)	(ustawienie zero)	(makro użytkownika
2- NEXT TOOL	5-SET LENGTH	8-READ	AUTO
(następne narzędzie)	(ustawienie długości)	(odczyt)
3- ZERO RETURN	6-OFFSETS	9-PUNCH
(ustawienie w zero)	(bazy lokalne)

1-DRY RUN (uruchomienie „na sucho”)

Skrót #1 umieszcza sterownik w menu czasów operacji. Operator może wybrać opcję uruchomienie programu „na sucho”. Po wybraniu trybu uruchomienia „na sucho” wciśnij klawisz MANUAL i AUTO.

2- NEXT TOOL (następne narzędzie)

Skrót #2 przywołuje następne narzędzie komendą M6 T#. Wciśnij klawisz START aby załadować następne narzędzie.

3- ZERO RETURN (umieszczenie osi w pozycji bazowej)

Skrót #3 umieszcza wszystkie osi w powrotem w pozycji bazowej. Do wywołania tej opcji wciśnij 3 -(zero return) a następnie klawisz START

4-SET FIXTURE (ustawienie baz lokalnych)

Skrót #4 spowoduje przejście w FIXTURE OFFSET UTILITIES MENU (Menu Uzbrojeń Baz lokalnych).

5-SET LENGTH (ustawienie długości)

Skrót #5 ustawia długość bieżącego narzędzia na wrzecionie jako bieżące położenie Osi Z.

a) Przesuń (JOG) narzędzie w dół do wybranej części Z0.

b) Wciśnij 5 -(set length) z Menu Skrótów.

6-OFFSETS (ustawienia)

Skrót #6 umieszcza sterownik w tabeli ustawień (offset tables). Przez wciskanie klawisza spacji (space bar) operator może przechodzić pomiędzy Tabelą Długości Narzędzi (Tool Length Fixture Offset Table), Tabelą baz lokalnych (Fixture Offset Table), Tabelą Czasów pracy Narzędzi (Tool Time Table) i Tabelą Zmiennych Makro (Macro Variable Table).

7-AXIS ZERO (ustawienie początku układu współrzędnych)

Skrót #7 służy do ustalenia początku układu współrzędnych.

a) Przesuń (JOG) wybraną oś do wybranego położenia, w którym chcesz mieć zero.

b) Wciśnij 7-AXIS ZERO z Menu Skrótów.

c) Wybierz pożądaną oś z Menu SETUP/AXIS ZERO.

Została ustawione zero na osi. Przykład: Jeżeli wybrane zostało X bieżącą pozycją jest X0. Ta pozycja nie musi znajdować się w tym samym miejscu co pozycja bazowa X0 oraz nie jest pozycją bazy lokalnej.

8-READ (odczyt)

Skrót #7 posiada dwie opcje :

1- BEGIN

Przez wciśnięcie skrótu #8 a potem #1, sterownik zaczyna odbiór z portu RS-232.

2-OPTIONS

Opcje skrótu READ pozwalają operatorowi dostosować parametry odczytu

MEMORY/INPUT/OPTIONS (pamięć/odczyt/opcje) :

	0-NORMAL ERROR CHECKING	2-IGNORE ERRORS
	(sprawdzanie błędów)	(ignoruj błędy)
	1-IGNORE PARITY ERROR	3-OTHER FORMAT
	(ignoruj błędy parzystości)	(inny format)

9-PUNCH

Skrót #9 wysyła program i przesunięcia przez port RS-232. Posiada on cztery opcje :

0-PROGRAM AND TOOLING	2-PROGRAM ONLY
(program i oprzyrządowanie)	(tylko program)
1-TOOLNIG ONLY	3-ALL PROGRAMS
(tylko oprzyrządowanie)	(wszystkie programy)

0-PROGRAM AND TOOLING ONLY (tylko program i oprzyrządowanie) wyśle program, wartości z tablicy narzędzi i wartości z tablicy baz lokalnych. Operator jest proszony o wybranie formatu danych.

0-ASCII : 7 bitów danych, parzystość, 1 bit zatrzymania

1- EIA: 8 bitów danych, nieparzystość, 1 bit zatrzymania

Normalnie dane wysyłane są w trybie ASCII

0- COMPUTER, NO LEADER OR NULLS (komputer, brak czołówki lub znaków zerowych)

1- TTY, LEADER AND NULLS (TTY, czołówka i znaki zerowe)

2-PROGRAM ONLY (tylko program) wyśle tylko dane programu. Nie zostaną wysłane dane położeń baz lokalnych. Operator jest proszony o wybranie formatu danych.

0-ASCII : 7 bitów danych, parzystość, 1 bit zatrzymania

1- EIA: 8 bitów danych, nieparzystość, 1 bit zatrzymania

Normalnie dane wysyłane są w trybie ASCII

0- COMPUTER, NO LEADER OR NULLS (komputer, brak czołówki lub znaków zerowych)

1- TTY, LEADER AND NULLS (TTY, czołówka i znaki zerowe)

3-ALL PROGRAMS (wszystkie programy) wyśle programy do biblioteki programów. Będą wysłane jako pojedyncze pliki, nie będą zawierać danych ustawień. Operator jest proszony o wybranie formatu danych.

0-ASCII : 7 bitów danych, parzystość, 1 bit zatrzymania

1- EIA: 8 bitów danych, nieparzystość, 1 bit zatrzymania

Normalnie dane wysyłane są w trybie ASCII

0- COMPUTER, NO LEADER OR NULLS (komputer, brak czołówki lub znaków zerowych)

1- TTY, LEADER AND NULLS (TTY, czołówka i znaki zerowe)

0- CUSTOM MACRO (MAKRO UŻYTKOWNIKA)

Skrót #0 uruchomi program numer 9999 bez potrzeby przełączenia obecnie aktywnego programu w pamięci. Ta cecha pozwala użytkownikowi na wygodne uruchomienie tego programu.

Każdy program może być zdefiniowany jako O9999 lub fabrycznie zainstalowany przykładowy program makro może być załadowany do pamięci. Fabrycznie zainstalowany przykładowy program może być załadowany przez wpisanie TA,6 w trybie wprowadzania komend; jest to przykład menu. Ten program może być modyfikowany i przechowany do użycia w przyszłości.

Po wciśnięciu klawisza 0, gdy program o numerze nie jest znaleziony, sterownik wyświetli menu biblioteki programów. Operator może wybrać uruchomienie nowego programu z programem numer 9999, dla zdefiniowanego przez użytkownika programu makro.

Patrz komenda PR w rozdziale dotyczącym komend.

Przykład :

A) Program O1 dotyczy produkcji części. Jest to aktualnie aktywny w pamięci program.

B) Program O9999 jest programem rozruchu napisanym przez programistę i uruchamianym każdego ranka.

a) Wciśnij klawisz spacji dopóki jest wyświetlone Menu Skrótów.

b) Wciśnij 0 aby uruchomić program rozruchu.

c) Wciśnij AUTO aby rozpocząć (Program O9999 będzie uruchomiony w trybie auto)

d) Po zakończeniu programu rozruchu, wciśnij MANUAL aby opuścić AUTO.

e) Wciśnij AUTO aby uruchomić produkcję części (Program O1 będzie uruchomiony w trybie auto).

16-14

Rozdział szesnasty : Menu Komend Strona 15

---