Olsztyn, 8.06.2005
UNIWERSYTET WARMIŃSKO - MAZURSKI W OLSZTYNIE
WYDZIAŁ GEODEZJI I GOSPODARKI PRZESTRZENNEJ
SPRAWOZDANIE NR 2
Opracowanie fragmentu mapy numerycznej metodą stereodigitalizacji w systemie VSD
Jurand Grobelski
Marcin Ossowski
Karolina Józwowicz
Anna Charydczak
Rok III GiK:SzN Grupa 3
Stereodigitalizacja polega na rekonstrukcji modelu przestrzennego zrealizowanej na autografie analogowym, analitycznym lub cyfrowym. Rekonstrukcja modelu przestrzennego oparta jest o parę zdjęć tworzącą stereogram. Na podstawie współrzędnych uzyskanych w układzie modelu drogą transformacji uzyskuje się współrzędne szczegółów terenowych w układzie geodezyjnym.
Stereodigitalizacja 3D - stereoskopowy pomiar na autografach cyfrowych i analogowych. Przystępując do pomiarów stereoskopowych musimy dokonać pewnej hierarchii szczegółów sytuacyjnych (tworzy się architekturę warstw pomiarowych, przypisując tym warstwom odpowiednie atrybuty).
Pomiar może odbywać się w dwóch trybach:
pomiar statyczny - ręczny pomiar przy wykorzystaniu myszy 3D (znaczek pomiarowy prowadzony jest na dany punkt-„dotyka” mierzonego elementu). Sposób ten jest obecnie stosowany najczęściej, również dla obiektów liniowych.
pomiar dynamiczny - znaczek pomiarowy prowadzony jest wzdłuż jakiegoś wektora lub trajektorii (np. wzdłuż krawężnika lub drogi) podczas takiego pomiaru może nastąpić zmiana interwałów czasowych i liniowych.
Sposoby pomiaru:
- pomiar pojedynczych punktów: np. drzewo, ogrodzenie trwałe
- pomiar linii wysokości (przy opracowaniach mniejszych skal): kreślenie warstwic na autografie to szukanie punktów o tej paralaksie podłużnej
- pomiar linii przestrzennych: można tu ustawić interwał czasowy lub liniowy; wyznaczane są współrzędne (x,y,z)
- pomiar rastralny
- pomiar dynamiczny profilów: wykreślenie profili wzdłuż dowolnie definiowanej prostej ΔX różna od ΔY i nie zmienia się ΔZ.
Stereodigitalizacji dokonano w systemie VSD.
Video Stereo Digitizer AGH (VSD) jest autografem cyfrowym przeznaczonym do opracowania par cyfrowych obrazów fotogrametrycznych. VSD może być używany do tworzenia lub aktualizacji numerycznych map topograficznych, tematycznych itp. jak również do sporządzania wektorowej dokumentacji architektonicznej, konserwatorskiej lub archeologicznej. Pary obrazów cyfrowych wyświetlonych na ekranie obserwowane są przy pomocy stereoskopu zwierciadlanego. Szczegóły wybierane są przy użyciu pary kursorów (znaczków pomiarowych) animowanych myszą. Z wykorzystaniem VSD możliwe jest opracowanie wektorowe pojedynczych fotogramów cyfrowych obiektów płaskich.
Poszczególne etapy orientacji odbywają się w następujący sposób:
Orientacja wewnętrzna
Mierzymy wszystkie 8 znaczków tłowych. W wyniku rozwiązania numerycznego wyznaczamy współczynniki transformacji, dzięki temu transformowane są współrzędne pikselowe na układ współrzędnych zdjęcia. Do wyboru mamy cztery rodzaje transformacji, skorzystaliśmy z biliniowej.
Orientacja wzajemna
Odbywa się przez pomiar punktów okołostandartowych (w liczbie 6) leżących w pasie wzajemnego pokrycia, ma na celu odtworzenie wzajemnego położenie pary zdjęć w momencie ekspozycji. Wyznaczane jest pięć elementów orientacji wzajemnej ( by, bz, ω'', φ'', κ'').
Orientacja bezwzględna
Pomiar fotopunktów (w liczbie czterech) o znanych współrzędnych terenowych. Orientacja bezwzględna polega na transformacji modelu do układu współrzędnych terenowych. Realizowane jest to numerycznie przez wyznaczenie siedmiu parametrów transformacji (konforemna transformacja prze podobieństwo) lub dziewięciu parametrów (afiniczna transformacja prze podobieństwo). Wyznaczane są: współczynniki zmiany skali, X0, Y0, Z0, Ω, Κ, Φ.
Po prawidłowym zorientowaniu modelu przestrzennego można przejść do tworzenia mapy numerycznej. Zanim przystąpimy do kartowania należy utworzyć warstwy i zdefiniować ich atrybuty. Przy zakładaniu warstw należy się kierować następującymi zasadami:
- cel opracowania
- możliwości systemowe
- charakter terenu
- skala zdjęcia i wymagane dokładności opracowania
Każda warstwa posiada trzy atrybuty: nazwę, kolor i widoczność. Założono trzy warstwy:
- użytki (zielony)
- drogi (niebieski)
- budynki (czerwona)
Opracowana mapa została zapisana w formacie DXF. Dalsze jej opracowanie i wydruk dokonano w programie AutoCAD.
Przebieg ćwiczenia:
Dane wejściowe:
Kamera pomiarowa:
LMK
Ck = 305.21 mm
x0 = 0.020 y0 = 0.020
Pliki:
MODEL_3.PRJ - plik z nazwą projektu
319_320
319_320.PKT - plik ze współrzędnymi znaczków tłowych w układzie tłowym
1 -109.9960 110.0320
2 110.0010 110.0310
3 109.9990 -109.9600
4 -109.9930 -109.9630
5 -0.0010 110.0220
6 109.9950 0.0360
7 0.0000 -109.9680
8 -109.9990 0.0360
319.TIF, 320.TIF - zdjęcie lewe i prawe w formacie tif, zdjęcia zostały przetworzenia z barwnych RGB na czarno-białe o 8-bitowej głębi szarości. Rozdzielczość zdjęć: 10240x10240 linii, wielkość: 102 MB pamięci dyskowej
Obiekt:
Nazwa zadania : 319_320 18-04-2005, 15:30
Nazwa obrazu : D:\OLSZTYN\319.TIF (10240*10240)
D:\OLSZTYN\320.TIF (10240*10240)
Dane wynikowe:
Plik wynikowy _OR_INT.WYN z przeprowadzonych transformacji na etapie orientacji wewnętrznej zdjęcia, dla obu zdjęć najpierw przeprowadzono transformacje Helmerta jako pierwsze przybliżenie a następnie transformację docelową (bi-liniową)
************************ Znaczki tłowe, zdjęcie LEWE ************************
Transformacja wstepna, HELMERTA
nr xs ys xi yi x-xi y-yi xs-xs' ys-ys'
1 224.00 -224.00 -109.9960 110.0320 0.004 -0.012 0.16 -0.53
2 10015.00 -225.00 110.0010 110.0310 0.003 -0.021 0.16 -0.95
3 10014.00-10014.00 109.9990 -109.9600 -0.005 0.018 -0.23 0.78
4 223.00-10015.00 -109.9930 -109.9630 -0.010 -0.014 -0.44 -0.61
5 5119.00 -224.00 -0.0010 110.0220 -0.004 0.004 -0.19 0.18
6 10015.00 -5119.00 109.9950 0.0360 0.015 0.009 0.69 0.39
7 5119.00-10015.00 0.0000 -109.9680 0.007 -0.003 0.30 -0.13
8 223.00 -5118.00 -109.9990 0.0360 -0.010 0.019 -0.44 0.86
mx= 0.010 my= 0.016 mp= 0.019 mxs= 0.426 mys= 0.722 mps= 0.838
Wspolczynniki wzoru transformacji :
-115.0258150855 0.0224692991 -0.0000012157
115.0529864067 0.0000012157 0.0224692991
Transformacja docelowa, BI-LINIOWA
nr xs ys xi yi x-xi y-yi xs-xs' ys-ys'
1 224.00 -224.00 -109.9960 110.0320 0.005 -0.015 0.24 -0.68
2 10015.00 -225.00 110.0010 110.0310 -0.002 -0.008 -0.10 -0.36
3 10014.00-10014.00 109.9990 -109.9600 -0.009 0.000 -0.42 0.02
4 223.00-10015.00 -109.9930 -109.9630 -0.002 -0.007 -0.08 -0.30
5 5119.00 -224.00 -0.0010 110.0220 -0.006 0.009 -0.27 0.41
6 10015.00 -5119.00 109.9950 0.0360 0.010 0.007 0.46 0.31
7 5119.00-10015.00 0.0000 -109.9680 0.009 -0.008 0.38 -0.35
8 223.00 -5118.00 -109.9990 0.0360 -0.005 0.021 -0.22 0.95
mx= 0.010 my= 0.016 mp= 0.018 mxs= 0.429 mys= 0.699 mps= 0.820
Wspolczynniki wzoru transformacji : 3
-115.0238786 0.0224685 -0.0000019 0.0000000
115.0490144 0.0000030 0.0224681 0.0000000
Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 0.0225
************************ Znaczki tlowe, zdjecie PRAWE ***********************
Transformacja wstepna, HELMERTA
nr xs ys xi yi x-xi y-yi xs-xs' ys-ys'
1 223.00 -225.00 -109.9960 110.0320 -0.012 -0.029 -0.55 -1.28
2 10015.00 -224.00 110.0010 110.0310 0.006 -0.020 0.28 -0.87
3 10015.00-10014.00 109.9990 -109.9600 -0.006 0.001 -0.27 0.03
4 224.00-10015.00 -109.9930 -109.9630 -0.007 -0.004 -0.32 -0.20
5 5119.00 -223.00 -0.0010 110.0220 0.000 0.019 0.02 0.85
6 10015.00 -5118.00 109.9950 0.0360 0.005 0.013 0.23 0.56
7 5120.00-10015.00 0.0000 -109.9680 0.008 -0.007 0.34 -0.29
8 224.00 -5118.00 -109.9990 0.0360 0.006 0.027 0.27 1.20
mx= 0.008 my= 0.020 mp= 0.022 mxs= 0.364 mys= 0.911 mps= 0.981
Wspolczynniki wzoru transformacji :
-115.0185765549 0.0224689165 0.0000014617
115.0591164917 -0.0000014617 0.0224689165
Transformacja docelowa, BI-LINIOWA
nr xs ys xi yi x-xi y-yi xs-xs' ys-ys'
1 223.00 -225.00 -109.9960 110.0320 -0.005 -0.025 -0.21 -1.09
2 10015.00 -224.00 110.0010 110.0310 -0.001 -0.017 -0.05 -0.77
3 10015.00-10014.00 109.9990 -109.9600 -0.005 -0.001 -0.21 -0.06
4 224.00-10015.00 -109.9930 -109.9630 -0.008 -0.009 -0.37 -0.38
5 5119.00 -223.00 -0.0010 110.0220 0.000 0.022 0.02 0.99
6 10015.00 -5118.00 109.9950 0.0360 0.002 0.013 0.09 0.56
7 5120.00-10015.00 0.0000 -109.9680 0.008 -0.010 0.34 -0.43
8 224.00 -5118.00 -109.9990 0.0360 0.009 0.027 0.41 1.20
mx= 0.008 my= 0.025 mp= 0.026 mxs= 0.362 mys= 1.101 mps= 1.159
Wspolczynniki wzoru transformacji : 3
-115.0105011 0.0224673 0.0000024 -0.0000000
115.0635126 -0.0000017 0.0224698 -0.0000000
Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 0.0225
Plik wynikowy _OR_REL.WYN z wyznaczania elementów orientacji wzajemnej.
Nazwa zadania : 319_320 15-04-2005, 16:02
Nazwa obrazu : D:\OLSZTYN\319.TIF (10240*10240)
D:\OLSZTYN\320.TIF (10240*10240)
***************** Obliczenie elementow orientacji wzajemnej ******************
Liczba pomierzonych punktow : 6
x0= 0.02 y0= 0.02 ck= 305.21
Liczba iteracji : 5
om= 0.2723ř fi= -0.4841ř ka= -0.4536ř
bx= 95.5776 by= -1.1463 bz= 0.6057 |b|= 95.5864
Macierz obrotu prawego zdjecia :
0.9999329738 0.0079159682 -0.0084489805
-0.0079563088 0.9999570582 -0.0047517259
0.0084110032 0.0048186301 0.9999530168
nr xm ym zm dym dyt dys
1 9.652 -10.191 -11.365 -0.0040 -0.0038 -0.17
2 86.253 -2.216 -5.235 0.0027 0.0026 0.12
3 16.288 87.096 -7.346 0.0016 0.0017 0.08
4 92.480 91.621 -7.922 -0.0013 -0.0013 -0.06
5 0.311 -86.477 -9.855 0.0016 0.0016 0.07
6 113.407 -95.040 -9.158 -0.0008 -0.0009 -0.04
Szczatkowa paralaksa poprzeczna w ukladzie modelu/tlowym/obrazu :
my= 0.0055 myt= 0.0055 mys= 0.24
Rozmiar piksela w ukladzie tlowym : 0.0225
Wyniki pomiarow uzytych do powyzszych obliczen :
nr xsl ysl xsp ysp
1 5534.00 -5557.00 1320.00 -5603.00
2 8894.00 -5217.00 4599.00 -5235.00
3 5828.00 -1335.00 1533.00 -1382.00
4 9132.00 -1146.00 4840.00 -1175.00
5 5133.00 -8848.00 920.00 -8904.00
6 10020.00 -9226.00 5808.00 -9232.00
Plik wynikowy _OR_REL.WYN z etapu wyznaczania elementów orientacji bezwzględnej
Nazwa zadania : 319_320 15-04-2005, 16:25
Nazwa obrazu : D:\OLSZTYN\319.TIF (10240*10240)
D:\OLSZTYN\320.TIF (10240*10240)
**************** Obliczenie elementow orientacji bezwzglednej ****************
Liczba wskazanych punktow : 4
OM= -0.0108ř FI= 0.1851ř KA= -0.3481ř
Skala : 4.9285
Biegun modelu : 42.4556 -1.5010 -9.2748
Biegun terenu : -21803.6177 77990.4707 119.8225
Srodek rzutow zdjecia lewego : -22007.8031 77999.4320 1670.4359
Srodek rzutow zdjecia prawego : -21536.7821 77990.9204 1671.9010
Macierz obrotu :
0.9999763205 0.0060759787 0.0032312279
-0.0060766191 0.9999815194 0.0001883885
-0.0032300236 -0.0002080189 0.9999947618 1.00000
10507
Pnt_mod -7.547 103.119 -7.188
Pnt_mod' -7.550 103.110 -7.216
Err_mod -0.0028 -0.0088 -0.0281
Pnt_ter -22046.900 78507.539 130.660
Pnt_ter' -22046.886 78507.583 130.798
Err_ter 0.0143 0.0435 0.1383
10510
Pnt_mod 1.794 -107.533 -12.068
Pnt_mod' 1.782 -107.456 -12.040
Err_mod -0.0116 0.0765 0.0282
Pnt_ter -22007.289 77469.492 106.950
Pnt_ter' -22007.235 77469.115 106.811
Err_ter 0.0545 -0.3774 -0.1390
10513
Pnt_mod 84.316 97.635 -9.242
Pnt_mod' 84.288 97.638 -9.213
Err_mod -0.0281 0.0037 0.0286
Pnt_ter -21594.480 78477.820 119.360
Pnt_ter' -21594.343 78477.801 119.218
Err_ter 0.1379 -0.0193 -0.1415
10517
Pnt_mod 91.260 -99.225 -8.602
Pnt_mod' 91.302 -99.296 -8.631
Err_mod 0.0425 -0.0714 -0.0287
Pnt_ter -21565.801 77507.031 122.320
Pnt_ter' -21566.008 77507.384 122.462
Err_ter -0.2068 0.3532 0.1422
Bledy srednie wspolrzednych x,y,z : 0.1274 0.2595 0.1403
Blad sredniokwadratowy punktu w ukladzie odniesienia : 0.3214
Wyniki pomiarow wykonanych dla powyzszych obliczen :
Nr xsl ysl xsp ysp
10507 4792.00 -636.50 488.50 -690.50
10510 5196.33 -9723.67 1018.33 -9781.67
10513 8762.50 -903.00 4487.00 -935.00
10517 9070.00 -9415.00 4853.00 -9430.00
Plik wynikowy 319_320.OR zawierający współrzędne tłowe i pikselowe znaczków tłowych współrzędne pikselowe, tłowe i terenowe punktów homologicznych, współrzędne piskelowe i terenowe fotopunktów oraz współrzędne pikselowe i terenowe punktów nowowyznaczanych.
Nazwa zadania : 319_320 10-06-2005, 12:28
Nazwa obrazu : E:\OLSZTYN\319.TIF (10240*10240)
E:\OLSZTYN\320.TIF (10240*10240)
Znaczki tlowe, zdjecie lewe
1 -109.9960 110.0320 224.00 -223.00
2 110.0010 110.0310 10014.00 -222.00
3 109.9990 -109.9600 10014.00 -10012.00
4 -109.9930 -109.9630 222.00 -10014.00
5 -0.0010 110.0220 5119.00 -223.00
6 109.9950 0.0360 10015.00 -5119.00
7 0.0000 -109.9680 5119.00 -10014.00
8 -109.9990 0.0360 223.00 -5118.00
Znaczki tlowe, zdjecie prawe
1 -109.9960 110.0320 224.00 -223.00
2 110.0010 110.0310 10014.00 -222.00
3 109.9990 -109.9600 10016.00 -10014.00
4 -109.9930 -109.9630 224.00 -10014.00
5 -0.0010 110.0220 5119.00 -222.00
6 109.9950 0.0360 10016.00 -5118.00
7 0.0000 -109.9680 5120.00 -10014.00
8 -109.9990 0.0360 224.00 -5118.00
Punkty orientacji wzajemnej w ukladzie obrazu
1 4758.00 -4836.00 537.00 -4888.00
2 5145.00 -1008.00 846.00 -1060.00
3 5400.00 -9810.00 1223.00 -9866.00
4 9774.00 -1081.00 5473.00 -1108.00
5 9478.00 -4739.00 5217.00 -4754.00
6 9430.00 -9465.00 5227.00 -9477.00
Wspolrzedne tlowe punktow orientacji wzajemnej
1 -8.105 6.373 -102.963 5.207
2 0.584 92.386 -96.020 91.216
3 6.327 -105.392 -87.551 -106.641
4 104.600 90.742 7.950 90.129
5 97.946 8.546 2.189 8.214
6 96.864 -97.649 2.403 -97.899
Wspolrzedne terenowe punktow orientacji wzajemnej
1 -22054.212 78032.135 110.098
2 -22007.145 78465.419 130.115
3 -21983.885 77459.331 106.949
4 -21482.076 78454.199 128.121
5 -21517.095 78039.550 124.822
6 -21523.540 77499.851 117.598
Punkty dostosowania w ukladzie odniesienia
10507 -22046.900 78507.500 130.700
10510 -22007.301 77469.500 107.000
10513 -21594.500 78477.797 119.400
10517 -21565.801 77507.000 122.300
Punkty dostosowania w ukladzie obrazu
10507 4792.00 -637.00 488.00 -693.00
10510 5197.00 -9723.50 1019.00 -9781.00
10513 8761.00 -903.50 4486.50 -935.50
10517 9070.00 -9418.00 4854.00 -9433.00
Wspolrzedne w ukladzie obrazu
10000 4597.00 -7943.00 401.00 -8002.00
10001 4814.00 -7941.00 619.00 -7997.00
31951 5143.00 -980.00 823.50 -1032.00
31952 5090.00 -1016.50 791.50 -1069.00
31953 5875.50 -862.50 1575.00 -910.50
31954 8253.00 -1240.00 3973.00 -1274.00
31955 7358.00 -680.00 3070.50 -721.00
31956 7444.00 -1225.00 3142.00 -1262.00
31957 8327.00 -1914.00 4049.00 -1945.00
31958 7131.00 -4420.00 2875.00 -4454.00
31959 5705.67 -2922.67 1436.00 -2968.00
31960 5522.00 -1972.00 1209.00 -2020.00
31961 5740.00 -2828.00 1471.00 -2873.00
31962 5549.00 -2692.00 1288.00 -2738.00
31963 5664.00 -3170.00 1361.00 -3216.00
31964 5490.00 -4076.00 1243.00 -4120.00
31965 5392.00 -3712.00 1150.00 -3759.00
31966 6098.00 -4742.00 1842.00 -4783.00
31967 6407.50 -5072.00 2154.50 -5109.00
31968 7936.00 -5392.00 3648.00 -5420.00
31969 7959.00 -6289.00 3706.00 -6315.00
31970 8154.00 -7291.00 3910.00 -7315.00
32000 4818.00 -9058.00 598.00 -9118.00
32002 5256.00 -9054.00 1042.00 -9108.00
32003 5474.00 -9054.00 1260.00 -9106.00
32004 5472.00 -8836.00 1256.00 -8888.00
32005 5254.00 -8838.00 1038.00 -8890.00
32006 5036.00 -8836.00 816.00 -8894.00
32007 4816.00 -8840.00 596.00 -8898.00
32008 4814.00 -8618.00 594.00 -8676.00
32009 5032.00 -8616.00 812.00 -8674.00
32010 5254.00 -8614.00 1034.00 -8672.00
32012 4816.00 -8840.00 596.00 -8898.00
32050 5027.00 -7293.00 820.00 -7346.00
32051 5245.00 -7296.00 1030.00 -7347.00
32052 5464.00 -7297.00 1246.00 -7345.00
32053 5684.00 -7301.00 1457.00 -7348.00
32054 5903.00 -7300.00 1676.00 -7345.00
32055 6122.00 -7298.00 1896.00 -7340.00
32056 6341.00 -7298.00 2115.00 -7338.00
32057 6559.00 -7297.00 2333.00 -7335.00
32058 6780.00 -7295.00 2555.00 -7331.00
32059 4590.00 -7526.00 360.00 -7583.00
32060 4810.00 -7524.00 581.00 -7579.00
32061 5028.00 -7524.00 800.00 -7577.00
32062 5247.00 -7523.00 1020.00 -7574.00
32063 5465.00 -7520.00 1238.00 -7569.00
32064 5685.00 -7520.00 1459.00 -7567.00
32065 5904.00 -7518.00 1679.00 -7563.00
32066 6123.00 -7518.00 1898.00 -7561.00
32067 6344.00 -7516.00 2119.00 -7557.00
32068 6562.00 -7515.00 2338.00 -7554.00
32069 6781.00 -7513.00 2557.00 -7550.00
32070 7000.00 -7512.00 2776.00 -7547.00
32071 7219.00 -7511.00 2996.00 -7543.00
32072 7438.00 -7511.00 3215.00 -7541.00
32073 7657.00 -7508.00 3434.00 -7536.00
32074 7876.00 -7508.00 3653.00 -7534.00
32075 4591.00 -7745.00 363.00 -7803.00
32076 4811.00 -7744.00 584.00 -7799.00
32077 5028.00 -7742.00 801.00 -7796.00
32078 5249.00 -7742.00 1023.00 -7794.00
32079 5466.00 -7740.00 1241.00 -7789.00
32080 5686.00 -7739.00 1462.00 -7786.00
32081 5905.00 -7738.00 1681.00 -7783.00
32082 6124.00 -7737.00 1901.00 -7780.00
32083 6344.00 -7735.00 2121.00 -7776.00
32084 6564.00 -7733.00 2341.00 -7772.00
32085 6783.00 -7733.00 2561.00 -7770.00
32086 7001.00 -7732.00 2779.00 -7766.00
32087 7220.00 -7729.00 2998.00 -7762.00
32088 7439.00 -7729.00 3217.00 -7760.00
32089 7658.00 -7728.00 3436.00 -7756.00
32090 7877.00 -7727.00 3655.00 -7753.00
32091 8097.00 -7724.00 3875.00 -7748.00
32092 8316.00 -7723.00 4094.00 -7745.00
32093 8536.00 -7722.00 4314.00 -7742.00
32094 8755.00 -7721.00 4533.00 -7739.00
32095 8974.00 -7720.00 4752.00 -7736.00
32096 5030.00 -7962.00 805.00 -8016.00
32097 5249.00 -7959.00 1025.00 -8011.00
32098 5468.00 -7959.00 1244.00 -8009.00
32099 5689.00 -7957.00 1466.00 -8005.00
32100 5906.00 -7957.00 1684.00 -8003.00
32101 6125.00 -7955.00 1903.00 -7999.00
32102 6344.00 -7954.00 2123.00 -7995.00
32103 6565.00 -7953.00 2344.00 -7992.00
32104 7003.00 -7950.00 2783.00 -7985.00
32105 7660.00 -7946.00 3440.00 -7975.00
32106 7880.00 -7946.00 3660.00 -7973.00
32107 8099.00 -7944.00 3879.00 -7968.00
32108 8318.00 -7943.00 4098.00 -7965.00
32109 8537.00 -7941.00 4317.00 -7961.00
32110 8756.00 -7941.00 4536.00 -7959.00
32111 8975.00 -7938.00 4754.00 -7954.00
32112 4593.00 -8184.00 368.00 -8243.00
32113 4813.00 -8182.00 587.00 -8239.00
32114 5031.00 -8182.00 806.00 -8237.00
32115 5251.00 -8180.50 1027.00 -8233.00
32116 5470.00 -8178.00 1247.00 -8228.00
32117 5690.00 -8177.00 1467.00 -8225.00
32118 5908.00 -8177.00 1686.00 -8223.00
32119 6127.00 -8175.00 1906.00 -8219.00
32120 6347.00 -8174.00 2126.00 -8216.00
32121 6565.00 -8172.00 2344.00 -8212.00
32122 7004.00 -8170.00 2784.00 -8205.00
32123 7224.00 -8168.00 3004.00 -8201.00
32124 7442.00 -8166.00 3223.00 -8197.00
32125 7662.00 -8166.00 3443.00 -8195.00
32126 7880.00 -8164.00 3661.00 -8191.00
32127 8100.00 -8164.00 3881.00 -8188.00
32128 8320.00 -8162.00 4100.00 -8184.00
32129 8539.00 -8161.00 4319.00 -8181.00
32130 8758.00 -8159.00 4538.00 -8177.00
32131 4596.00 -8403.00 371.00 -8463.00
32132 4814.00 -8402.00 590.00 -8460.00
32133 5033.00 -8400.00 810.00 -8455.00
32134 5252.00 -8398.00 1030.00 -8451.00
32135 5472.00 -8398.00 1250.00 -8449.00
32136 5691.00 -8397.00 1470.00 -8446.00
32137 5910.00 -8396.00 1690.00 -8443.00
32138 6129.00 -8394.00 1909.00 -8437.00
32139 6349.00 -8392.00 2129.00 -8434.00
32140 6566.00 -8392.00 2347.00 -8432.00
32141 6787.00 -8391.00 2568.00 -8429.00
32142 7005.00 -8390.00 2787.00 -8426.00
32143 7444.00 -8387.00 3226.00 -8418.00
32144 7664.00 -8386.00 3446.00 -8415.00
32145 7882.00 -8384.00 3664.00 -8411.00
32146 8320.00 -8382.00 4102.00 -8404.00
32147 5473.00 -8617.00 1253.00 -8668.50
32148 5692.00 -8616.00 1472.00 -8665.00
32149 5911.00 -8615.00 1692.00 -8661.00
32150 6130.00 -8614.00 1911.00 -8658.00
32151 6349.00 -8613.00 2131.00 -8655.00
32152 5693.00 -8836.00 1474.00 -8886.00
32153 5912.00 -8833.00 1694.00 -8881.00
32154 6131.00 -8833.00 1914.00 -8878.00
32155 6134.00 -9052.00 1918.00 -9097.00
32156 5694.00 -9055.00 1477.00 -9105.00
32157 5914.00 -9053.00 1698.00 -9101.00
32158 6569.00 -8612.00 2351.00 -8652.00
32159 6352.00 -8832.00 2135.00 -8875.00
32160 6569.00 -8831.00 2353.00 -8872.00
32161 6352.00 -9052.00 2136.00 -9096.00
Wspolrzedne terenowe
10000 -22074.941 77674.959 108.172
10001 -22049.985 77675.090 108.126
31951 -22007.365 78466.311 137.615
31952 -22013.387 78464.541 129.924
31953 -21924.261 78481.259 130.510
31954 -21653.434 78438.859 122.827
31955 -21755.237 78502.662 124.777
31956 -21747.007 78438.757 131.642
31957 -21645.745 78361.805 123.967
31958 -21783.427 78077.523 123.458
31959 -21944.656 78248.905 124.303
31960 -21965.295 78354.063 137.859
31961 -21940.663 78259.746 123.823
31962 -21962.201 78276.007 120.389
31963 -21950.074 78218.890 137.269
31964 -21969.840 78118.381 118.664
31965 -21980.728 78160.189 115.770
31966 -21901.259 78041.623 124.122
31967 -21866.262 78003.945 124.009
31968 -21695.464 77966.537 137.879
31969 -21691.333 77864.538 127.472
31970 -21669.782 77750.570 126.956
32000 -22049.986 77550.128 120.382
32002 -22000.002 77549.929 118.790
32003 -21975.116 77549.857 119.087
32004 -21975.198 77574.765 119.271
32005 -22000.081 77574.742 118.990
32006 -22024.965 77575.198 120.164
32007 -22050.077 77574.938 119.838
32008 -22050.167 77600.094 119.279
32009 -22025.276 77600.124 119.602
32010 -21999.940 77600.144 119.908
32012 -22050.077 77574.938 119.838
32050 -22025.012 77749.949 111.338
32051 -22000.020 77749.985 114.649
32052 -21974.976 77750.006 116.038
32053 -21949.955 77749.916 119.662
32054 -21924.974 77749.913 119.864
32055 -21899.972 77750.022 119.667
32056 -21874.997 77749.897 119.825
32057 -21850.141 77749.884 119.957
32058 -21824.899 77749.917 119.688
32059 -22074.960 77725.069 119.973
32060 -22049.852 77725.135 119.921
32061 -22024.974 77724.972 119.848
32062 -21999.980 77724.918 119.751
32063 -21975.106 77725.153 119.999
32064 -21949.999 77724.976 119.859
32065 -21925.001 77725.023 119.689
32066 -21900.025 77724.905 119.876
32067 -21874.825 77725.008 120.036
32068 -21849.933 77724.930 119.798
32069 -21824.963 77725.027 119.909
32070 -21799.995 77725.006 120.001
32071 -21774.970 77724.978 119.695
32072 -21749.999 77724.836 119.742
32073 -21725.022 77725.030 119.758
32074 -21700.046 77724.879 119.759
32075 -22075.006 77700.004 119.763
32076 -22049.894 77700.018 119.722
32077 -22025.123 77700.091 120.022
32078 -21999.905 77699.920 119.935
32079 -21975.139 77700.038 119.817
32080 -21950.029 77699.972 119.680
32081 -21925.049 77699.975 119.894
32082 -21900.050 77699.901 119.709
32083 -21874.962 77700.007 119.874
32084 -21849.878 77700.109 120.015
32085 -21824.869 77699.908 119.763
32086 -21800.012 77699.953 119.861
32087 -21775.043 77700.093 119.928
32088 -21750.076 77699.952 119.981
32089 -21725.106 77699.982 120.010
32090 -21700.135 77699.945 120.014
32091 -21675.043 77700.129 119.989
32092 -21650.063 77700.083 119.947
32093 -21624.964 77700.032 119.880
32094 -21599.972 77699.977 119.791
32095 -21574.972 77699.918 119.679
32096 -22025.048 77674.974 119.830
32097 -22000.053 77675.143 119.739
32098 -21975.066 77675.046 120.007
32099 -21949.845 77675.090 119.874
32100 -21925.077 77674.907 119.719
32101 -21900.101 77675.022 119.913
32102 -21875.098 77675.003 119.712
32103 -21849.900 77674.993 119.863
32104 -21799.916 77674.997 119.713
32105 -21725.005 77675.028 119.880
32106 -21699.920 77674.877 119.892
32107 -21674.943 77675.012 119.877
32108 -21649.963 77674.965 119.840
32109 -21624.976 77675.027 119.777
32110 -21599.985 77674.857 119.697
32111 -21575.088 77675.102 119.960
32112 -22075.082 77649.892 119.724
32113 -22049.951 77650.125 120.440
32114 -22025.081 77649.959 120.385
32115 -21999.981 77649.988 120.306
32116 -21974.993 77650.125 120.200
32117 -21949.904 77650.139 120.449
32118 -21925.032 77649.953 120.301
32119 -21900.040 77649.986 120.125
32120 -21874.960 77649.985 120.304
32121 -21850.113 77650.094 120.456
32122 -21800.036 77650.045 120.324
32123 -21774.962 77650.136 120.407
32124 -21750.054 77650.139 120.090
32125 -21724.975 77649.993 120.132
32126 -21700.121 77650.071 120.145
32127 -21675.037 77649.978 120.141
32128 -21650.035 77650.127 120.483
32129 -21625.061 77650.075 120.429
32130 -21600.080 77650.131 120.348
32131 -22074.868 77624.998 120.268
32132 -22049.994 77624.950 120.239
32133 -22025.004 77625.072 120.188
32134 -22000.016 77625.125 120.111
32135 -21974.922 77625.036 120.393
32136 -21949.936 77624.965 120.272
32137 -21924.946 77624.888 120.128
32138 -21899.976 77625.136 120.336
32139 -21874.901 77625.188 120.517
32140 -21850.134 77624.983 120.304
32141 -21824.948 77624.973 120.443
32142 -21800.055 77624.869 120.182
32143 -21750.020 77625.000 120.340
32144 -21724.945 77624.968 120.385
32145 -21700.096 77625.046 120.403
32146 -21650.162 77625.021 120.378
32147 -21974.954 77600.004 120.208
32148 -21949.980 77600.060 120.469
32149 -21924.993 77600.044 120.333
32150 -21900.029 77600.056 120.546
32151 -21875.039 77599.965 120.361
32152 -21950.026 77574.986 120.667
32153 -21925.042 77575.132 120.530
32154 -21900.055 77574.995 120.378
32155 -21899.878 77550.101 120.590
32156 -21950.055 77549.988 120.490
32157 -21924.956 77550.018 120.362
32158 -21849.967 77599.964 120.529
32159 -21874.867 77575.002 120.576
32160 -21850.102 77574.905 120.372
32161 -21875.038 77549.938 120.791
3