WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY POLITECHNIKI LUBELSKIEJ

STUDIA DZIENNE SEMESTR V

Grupa : E.D.5.4

1.CZERNIEJ ARKADIUSZ

DATA WYKONANIA:16.12.1996

LABORATORIUM PODSTAW

SYSTEMÓW

MIKROPROCESOROWYCH

ĆWICZENIE NR.6

TEMAT:Układ transmisji równoległej.Sterowanie śwatłami na skrzyżowaniu.

OCENA: ...............

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z układami transmisji równoległej systemu DSM 51 , ze sposobami ich obsługi ustawiania i adresowania oraz ze sposobami ich praktycznego wykorzystania , na przykładzie modelu świateł sygnalizacyjnych na skrzyżowaniu.

2. Wykonanie ćwiczenia.

Zadanie 1

Zadanie to polegało na obserwacji zmian rejestrów akumulatora ACC oraz rejestrów R6 i R7 podczas wykonywania programu L16_p1, a także zmian zachodzących w modelu. Wyniki obserwacji zostały zamieszczone w poniższej tabelce:

Lp	A7	A6	A5	A4	A3	A2	A1	A0	R6	R7	A0	A1	A2	A3	A4	A5	B0	B1	B2	B3	B4	B5
1	1	0	1	1	0	0	0	0	00	00	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X	X
2	1	1	1	1	1	1	1	1	00	00	-	-	-	-	-	-	X	X	X	X	X	X
3	1	1	1	1	1	1	1	1	00	00	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4	1	1	1	1	1	1	1	0	FE	06	-	-	-	-	-	-	X	-	-	-	-	-
5	1	1	1	1	1	1	0	0	FC	05	-	-	-	-	-	-	X	X	-	-	-	-
6	1	1	1	1	1	0	0	0	F8	04	-	-	-	-	-	-	X	X	X	-	-	-
7	1	1	1	1	0	0	0	0	F0	03	-	-	-	-	-	-	X	X	X	X	-	-
8	1	1	1	0	0	0	0	0	E0	02	-	-	-	-	-	-	X	X	X	X	X	-
9	1	1	0	0	0	0	0	0	C0	01	-	-	-	-	-	-	X	X	X	X	X	X
10	1	0	0	0	0	0	0	1	81	06	-	-	-	-	-		-	X	X	X	X	X
11	0	0	0	0	0	0	1	1	03	05	-	-	-	-	-	-	-	-	X	X	X	X
12	0	0	0	0	0	1	1	1	07	04	-	-	-	-	-	-	-	-	-	X	X	X
13	0	0	0	0	1	1	1	1	0F	03	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	X	X
14	0	0	0	1	1	1	1	1	1F	02	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	X
15	0	0	1	1	1	1	1	1	3F	01	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

Gdzie: X- dioda zapalona

- - dioda zgaszona

Zadanie 2

Zadanie to polegało na takim zmodyfikowaniu przykładu z zadania 1 aby dla świateł dla pieszych wykonywał analogiczny test jak w zadaniu 1. Listing zmodyfikowanego programu wykonującego ten test został przedstawiony poniżej:

;************************************************

;LEKCJA 16 - UKŁAD TRANSMISJI RÓWNOLEGŁEJ 8255

;PRZYKŁAD 1 - TRYB 0 - PORT A i PORT B

;************************************************

;********** Ustawienie 8255 ***********

;PORT A -> —światła dla pieszych

;PA0 -> przejście pionowo czerwone

;PA1 -> zielone

;PA2 -> przejście poziomo czerwone

;PA3 -> zielone

;PORT B -> —światła dla samochodów

;PB3 -> przejazd pionowo czerwone

;PB4 -> żółte

;PB5 -> zielone

;PB0 -> przejazd poziomo czerwone

;PB1 -> żółte

;PB2 -> zielone

PA_M EQU 0 ;TRYB 0..2

PA_D EQU 0 ;OUT->0, IN->1

PCA_D EQU 0 ;OUT->0, IN->1

PB_M EQU 0 ;TRYB 0..1

PB_D EQU 0 ;OUT->0, IN->1

PCB_D EQU 0 ;OUT->0, IN->1

PA EQU PA_M*4+PA_D*2+PCA_D

PB EQU PB_M*4+PB_D*2+PCB_D

SET_8255 EQU 80H+PA*8+PB

;**************************************

LJMP START

;**************************************

ORG 100H

START:

MOV R0,#CS55D ;inicjalizacja 8255

MOV A,#SET_8255

MOVX @R0,A

MOV R0,#CS55B ;zgaszenie świateł

MOV A,#0FFH ;-wpisanie jedynek

MOVX @R0,A ;na port A i B

INC R0

MOVX @R0,A

DEC R0

MOV R6,A ;stan LEDÓW

LOOP:

MOV R7,#4 ;licznik - liczba diod

MOV R0,#CS55A

LOOP_ON: ;ptętla włączania diod

MOV A,#5

LCALL DELAY_100MS

MOV A,R6

CLR C ;zapalenie kolejnej diody

RLC A

MOV R6,A

MOVX @R0,A

DJNZ R7,LOOP_ON ;powtórz zgodnie z R7

MOV R7,#4

LOOP_OFF: ;ptętla wyłączania diod

MOV A,#5

LCALL DELAY_100MS

MOV A,R6

SETB C ;zgaszenie kolejnej diody

RLC A

MOV R6,A

MOVX @R0,A

DJNZ R7,LOOP_OFF ;powtórz zgodnie z R7

SJMP LOOP

Zadanie 3

Stan świateł	Port A	Stan	Znaczenie	Włączone/wyłączone
	B7	1	-	-
	B6	1	-	-
	B5	1	ZIEL. KIER. 1	X
	B4	1	ŻÓŁTY KIER. 1	X
1	B3	0	CZERW. KIER. 1	o
	B2	0	ZIEL. KIER. 2	o
	B1	1	ŻÓŁTY KIER. 2	X
	B0	1	CZERW. KIER. 2	X

X - Zapalone

o - zgaszone

---