Maszyna Prądu Stałego
1.
Maszyna składa się z:
Wirnika,
Stojana.
Wyróżniamy maszyny o strukturze walcowej i tarczowej.
2. Uzwojenia maszyn prądu stałego - ich funkcja w maszynie i przeznaczenie
W maszynie pr. stałego możemy spotkać trzy rodzaje uzwojeń
uzwojenie biegunów głównych - jest uzwojeniem wzbudzającym - jego zadaniem jest wytworzenie głównego pola magnetycznego w maszynie
uzwojenie biegunów komutacyjnych - służy do poprawy warunków pracy maszyny
uzwojenie twornika - jest umieszczone w wirniku. Od sposobu wykonania tego uzwojenia zależy wartość napięcia w prądnicy lub wartość momentu w silniku
3.Siła elektromotoryczna indukowana i moment w maszynach prądu stałego
E= (N/a)* (pn/60)*φ
N- liczba prętów w wirniku
n- prędkość obrotowa
φ- strumień
E=cEφn
CE=(N/a)*(p/60)
Siła elktro motoryczna indukowana w uzwojeniu twornika prądnicy jest równoważona przez spadek napięcia na odbiornikach U i spadek napięcia na rezystancji obwodu twornika RacIa. W silniku napięci doprowadzone U jest równoważone przez spadek napięcia na rezyst. obwodu i moment= cμIaφ (Ia- prąd płynący w uzwojeniu twornika, cμ-stała maszyny) Moment działa na wirnik maszyny niezależnie od tego czy pracuje ona jako silnik, czy jako prądnica. W silniku moment działa w kierunku zgodnym z kierunkiem wirowania wirnika w prądnicy w przeciwnym
φ - strumień
n - pr. Obrotowa
N - liczba drutów w żłobkach,
a - liczba par gałęzi równoległych,
4.
5.
5.) Zjawisko oddziaływania twornika
Zniekształcenie głównego pola magnetycznego przez pole magnetyczne twornika jest nazywane oddziaływaniem twornika w skutek oddziaływania twornika:
zmienia się rozkład indukcji magnetycznej pod biegunami - powoduje ze w niektórych zezwojach znajdujących się w polu o większej indukcji, indukuje się większe napięci niż przy biegu jałowym może spowodować to iskrzenie na komutatorze
indukcja jest równa zeru nie w osi naturalnej maszyny lecz w punkcie przesuniętym w stosunku do niej o pewien kąt. powoduje że w osi poprzecznej, gdzie są umieszczone szczotki występuje pole magnetyczne o pewnej indukcji magnetycznej, a wiec w zwojach zwartych przez szczotkę indukuje się napięcie, co powoduje przepływ znaczącego prądu i iskrzenie pod szczotkami
zmniejsza się wypadkowy strumień w maszynie nasyconej powoduje spadek indukowanego napięcia.
7.
1 - obcowzbudny,
2 - bocznikowy,
3 - szeregowy,
4- szeregowo - bocznikowy,
4a - z dozwojeniem zgodnym,
4b - z dozwojeniem przeciwnym.
9.
10.
10.)Rozruch silnika prądu stałego
Prąd rozruchowy jest wielokrotnie większy od prądu znamionowego. Prąd rozruchowy można ograniczyć przez zmniejszenie napięcia zasilającego lub włączenie w obwód twornika dodatkowego opornika o rezystancji Rar zwanego rozrusznikiem
Ir =U/(Rac+Rar)
Rozrusznik jest zwykle opornikiem kilkustopniowym dostosowanym do pracy krótkotrwałej
Rezystancję pierwszego stopnia rozrusznika należy dobrać tak aby prąd rozruchowy nie był zbyt duży a jednocześnie moment rozruchowy nie był zbyt mały jeżeli moment rozruchowy mały to moment dynamiczny jest mały i rozruchowy trwa dłużej
Silniki
Rozruch silnika szeregowego nie może się odbywać bez obciążenia ponieważ w chwili rozruchu silnik ten osiąga bardzo duży moment rozruchowy i może rozwinąć nadmierną prędkość. W silnikach szeregowo -bocznikowych korzystny wpływ na właściwości rozruchowe ma dozwojenie. Powoduje ono zwiększenie momentu rozruchowego.