Politechnika Wrocławska Filia w Wałbrzychu		Bartosiewicz Tomasz Forenc Krzysztof Kąkol Marcin Kita Marcin Krysmalski Andrzej Legeżyński Andrzej	Wydział Elektryczny Rok III 1999/2000
Temat: Badanie układów regulowanego hamowania silników indukcyjnych
Nr ćwiczenia: 2	Laboratorium Napędu Elektrycznego			Ocena:
Data ćwiczenia: 15.03.2000

1.CEL ĆWICZENIA

Celem ćwiczenia było zbadanie przebiegu hamowania dynamicznego silnika asynchronicznego przy różnych wartościach prądu oraz różnej rezystancji.

2. SCHEMAT UKŁADU POMIAROWEGO

3. TABELE POMIAROWE

Lp.	I			U			M			n	ω	k	UWAGI
	st	α	[A]	st	α	[V]	st	α	[Nm]	obr	Rad/s	-
1	0,2	20	4	4,0	55	220	0,25	23	5,75	1250	130,8	1,2		Rh1=0,51 Iek=3,9 [A]
2	0,2	22,5	4,5	4,0	50	200	0,25	26	6,5	1100	115,1	1,2
3	0,2	27	5,4	4,0	41	164	0,25	31	7,75	850	89,0	1,3
4	0,2	30,5	6,1	4,0	36	144	0,25	38	9,5	725	75,9	1,2
5	0,2	35	7	4,0	31	124	0,25	44	11	600	62,8	1,3
6	0,2	38	7,6	4,0	29	116	0,25	47	11,75	540	56,5	1,3
7	0,2	40	8	4,0	27	108	0,25	51	12,75	480	50,2	1,3
8	0,2	42,5	8,5	4,0	25	100	0,25	53,5	13,375	425	44,5	1,4
9	0,2	43	8,6	4,0	22	88	0,25	54,5	13,625	350	36,6	1,5
10	0,2	42	8,4	4,0	20	80	0,25	52	13	300	31,4	1,6
11	0,2	35	7	4,0	16	64	0,25	44	11	225	23,6	1,7
12	0,2	22	4,4	4,0	10	40	0,25	27	6,75	130	13,6	1,9
13	0,2	12	2,4	4,0	5	20	0,25	13	3,25	70	7,3	2,0

Lp.	I			U			M			n	ω	k	UWAGI
	st	α	[A]	st	α	[V]	st	α	[Nm]	obr	rad/s	-
1	0,2	10	2	4,0	55	220	0,25	9	2,25	1250	130,8	1,5	Rh1=0,51 Iek=2,5 [A]
2	0,2	11	2,2	4,0	50	200	0,25	10	2,5	1150	120,4	1,5
3	0,2	12	2,4	4,0	42	168	0,25	12	3	950	99,4	1,4
4	0,2	13,5	2,7	4,0	35	140	0,25	14,5	3,625	750	78,5	1,3
5	0,2	16	3,2	4,0	29	116	0,25	17	4,25	625	65,4	1,3
6	0,2	17	3,4	4,0	26	104	0,25	20	5	510	53,4	1,3
7	0,2	19	3,8	4,0	22	88	0,25	22	5,5	430	45,0	1,4
8	0,2	20,5	4,1	4,0	20	80	0,25	24	6	375	39,3	1,4
9	0,2	22	4,4	4,0	17,5	70	0,25	26	6,5	310	32,4	1,5
10	0,2	22	4,4	4,0	15	60	0,25	26,5	6,625	250	26,2	1,5
11	0,2	21,5	4,3	4,0	13	52	0,25	25,5	6,375	220	23,0	1,5
12	0,2	19,5	3,9	4,0	11	44	0,25	22,5	5,625	175	18,3	1,7
13	0,2	16,5	3,3	4,0	9	36	0,25	19	4,75	130	13,6	1,8
14	0,2	12	2,4	4,0	6	24	0,25	12	3	80	8,4	2,3
15	0,2	7	1,4	4,0	3	12	0,25	6	1,5	30	3,1	3,6

Lp.	I			U			M			n	ω	k	UWAGI
	st	α	[A]	st	α	[V]	st	α	[Nm]	obr	rad/s	-
1	0,2	36	7,2	4,0	55	220	0,25	43	10,75	1225	128,2	1,1	Rh1=1,02 Iek=3,9 [A]
2	0,2	38	7,6	4,0	51	204	0,25	47	11,75	1085	113,6	1,2
3	0,2	40,5	8,1	4,0	47	188	0,25	49	12,25	1000	104,7	1,2
4	0,2	43,5	8,7	4,0	43,5	174	0,25	52	13	915	95,8	1,2
5	0,2	44,5	8,9	4,0	39	156	0,25	54	13,5	780	81,6	1,3
6	0,2	45	9	4,0	35	140	0,25	55	13,75	650	68,0	1,3
7	0,2	44	8,8	4,0	32	128	0,25	54	13,5	615	64,4	1,3
8	0,2	41	8,2	4,0	29	116	0,25	50	12,5	530	55,5	1,4
9	0,2	35	7	4,0	24	96	0,25	43	10,75	430	45,0	1,4
10	0,2	30	6	4,0	20	80	0,25	36	9	370	38,7	1,4
11	0,2	22	4,4	4,0	15	60	0,25	26	6,5	255	26,7	1,5
12	0,2	14	2,8	4,0	10	40	0,25	15	3,75	165	17,3	1,7
13	0,2	7	1,4	4,0	5	20	0,25	6	1,5	80	8,4	2,2

4. PRZYKŁADOWE OBLICZENIA

I_ek = I_n/0,816 = 3,9 [A]

ω = (2*Π*n)/60 = (Π*n)/30 = 3,14*1225/30 = 128,2

k = (U_*I_)/M*ω = 220*7,2/10,75*128,2 = 1,149 ≈1,1

5.Uwagi i wnioski.

Badanie układów regulowanego hamowania silników indukcyjnych przeprowadziliśmy przy dwóch wartościach prądu I_ek (2,5A i 3,9A) oraz dla dwóch wartości rezystancji R_h1 (0,51Ω i 1,02Ω) włączonych poprzez pierścienie ślizgowe do obwodu wirnika. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów wykreslilismy charakterystyki mechaniczne (umieszczone poniżej). Na ich podstawie zauważamy, iż jestesmy w stanie regulować prędkosć krytyczną maszyny za pomocą zmian wartosci rezystancji umieszczonej w obwodzie wirnika(taki sposób regulacji prędkosci obrotowej zapewnia nam jej płynny zakres regulacji). Należy tutaj podkreslić iż rezystancję możemy przyłączyć tylko do silników pierścieniowych. Tak więc dochodzimy do wniosku iż: różna wartość rezystancji wpływa na względną prędkość krytyczną, natomiast M_k =const. W przypadku zmiany wartości prądu stałego prędkość krytyczna ν_k=const. natomiast zmianie ulega moment krytyczny M._k. Dla stałej wartości rezystancji R=1,02Ω, prądów 2,5A i 3,9A moment krytyczny wynosił ok. 13,75Nm (wartosć maksymalna).

---