7. Pomiary częstotliwości i fazy metodą cyfrową.
Pomiar średnich i wielkich częstotliwości polega na zliczaniu okresów sygnału w ściśle określonym czasie otwarcia bramki. Schemat strukturalny układu realizującego to zliczanie pokazano na rys. 1a. Jest to najprostszy układ częstościomierza cyfrowego. Częstotliwość mierzona fX jest określana na podstawie wskazań stanu licznika N i czasu otwarcia bramki Tb ze wzoru
(1)
Zasadę pomiaru częstotliwości ilustruje rys. 1a. Bramka pozostaje otwarta przez czas Tb, przepuszczając impulsy z wyjścia układu formującego na wejście licznika dziesiętnego. Układ formujący (tj. wzmacniacz wejściowy i ogranicznik amplitudy) przetwarza napięcie badane o częstotliwości fx i dowolnej amplitudzie (w zakresie podanym dla danego częstościomierza) na napięcie prostokątne o takiej samej częstotliwości fx i stałej amplitudzie, niezależnie od amplitudy napięcia wejściowego. Progi przełączania w układzie ogranicznika mogą być dobierane ręcznie lub regulowane automatycznie, co umożliwia prawidłowy pomiar częstotliwości niezależnie od wartości amplitudy sygnału wejściowego.
Generator częstotliwości wzorcowej, najczęściej kwarcowy, jest generatorem o bardzo dużej stabilności i dokładnie znanej częstotliwości sygnału wyjściowego. Typowe wartości częstotliwości tych generatorów wynoszą 1 ÷ 10 MHz.
Dekadowy dzielnik częstotliwości umożliwia odmierzanie czasu otwarcia bramki Tb równego pewnej, nastawionej na tym dzielniku, krotności okresu impulsów wzorcowych. Stosowanie dekadowego (tj. dziesiętnego) podziału umożliwia uzyskanie zmiany zakresów w stosunku 1:10k (k = 0, 1, 2. ...).
Bramka umożliwia dostęp prostokątnych impulsów o częstotliwości fx do wejścia licznika dziesiętnego i zliczanie ich w czasie Tb oraz zablokowanie wejścia impulsów fX poza tym czasem. Po czasie Tb stan licznika N jest proporcjonalny do mierzonej częstotliwości fx.
Układ pamięci umożliwia zapamiętanie zawartości licznika i jej wyświetlanie na wyświetlaczu cyfrowym.
Zliczanie impulsów odbywa się cyklicznie, tj. po zakończeniu bieżącego cyklu zliczania wynik zostaje wpisany do pamięci i jest wyświetlany, podczas gdy licznik automatycznie rozpoczyna kolejny cykl zliczania.
Dokładność pomiaru częstotliwości metodą cyfrową jest ograniczona przez błędy zliczania. Licznik zlicza zbocza narastające (lub opadające) prostokątnego przebiegu fX. Na ogół w czasie otwarcia bramki Tb nie mieści się całkowita liczba okresów mierzonych Tx = l/fX (tj. Tb≠NTX). W granicznym przypadku może być zliczony o jeden impuls za dużo lub o jeden impuls za mało. Graniczna niepewność zliczania wynosi zatem 1 impuls. Ponieważ wartość mierzonej częstotliwości wyraża się wzorem (1), graniczną bezwzględną niepewność zliczania (podaną w jednostkach częstotliwości) przedstawia zatem wzór:
(2)
a niepewność względną :
(3)
Z zależności (3) wynika ważny wniosek: Jeśli liczba zliczonych impulsów N jest mała, to niepewność pomiaru częstotliwości metodą cyfrową jest duża. Układ zapewnia małą niepewność pomiaru częstotliwości, jeżeli czas bramkowania będzie dużo większy niż okres sygnału, którego częstotliwość jest mierzona. Zwiększenie dokładności jest możliwe jedynie przez zwiększenie liczby zliczonych impulsów, a zatem przez wydłużenie czasu bramkowania lub przez zastosowanie powielacza częstotliwości mierzonej. W przypadku pomiaru częstotliwości bardzo małych (np. poniżej 100 Hz) prowadzi to do długiego czasu pomiaru. Korzystniej jest wówczas mierzyć okres sygnału i wyliczyć jego częstotliwość.
Rys 1. Częstościomierz cyfrowy: a) schemat strukturalny; b) czasowe przebiegi sygnałów w wybranych punktach układu
Zasada działania fazomierza cyfrowego jest zbliżona do zasady działania cyfrowego miernika przedziału czasu. Napięcia sinusoidalne u1(t) oraz u2(t), między którymi jest mierzone przesunięcie fazowe φx, są doprowadzane do wejść I i II fazomierza. Po przekształceniu ich w fale prostokątne uA, uB, a następnie po zróżniczkowaniu i jednostronnym obcięciu, otrzymuje się impulsy uC, uD przesunięte w czasie o wartość:
(1)
przy czym
; fX, TX są odpowiednio częstotliwością i okresem badanych przebiegów. Impuls UQ otwiera bramkę za pomocą przerzutnika, licznik zaczyna zliczać impulsy o częstotliwości fw, wytwarzane przez generator częstotliwości wzorcowej. Impuls uD za pomocą przerzutnika zamyka bramkę, więc licznik kończy zliczanie N impulsów.
Przesunięcie w czasie
(2)
Aby fazomierz wskazywał przesunięcie fazowe φX (wyrażone w stopniach), a nie czas tx, dobiera się częstotliwość wzorcową :
(3)
gdzie k jest liczbą naturalną (przeważnie 2 lub 3). Częstotliwość fw jest synchronizowana za pomocą badanego przebiegu. Ze wzorów (1), (2) i (3) otrzymuje się :
Dla k = 2, czyli fw = 360fx, przesunięcie fazowe φx = N, tzn. wskaźnik cyfrowy bezpośrednio wskazuje przesunięcie fazowe w stopniach (kątowych).
Fazomierz cyfrowy: a) schemat strukturalny, b) czasowe przebiegi napięcia