DYNAMIKA - TEMAT 5

Dla układów mechanicznych pokazanych na poniższych rysunkach, podać różniczkowe równania ruchu, zależności kinematyczne, następnie przyjmując zerowe warunki początkowe, rozwiązać te równania.

1) Dane:			2) Dane:
3) Dane:			4) Dane:	vb
5) Dane:			6) Dane:
7) Dane:			8) Dane:

69

3

2

1

y

φ

x

M

B

A

O

5

4

E

D

B

M

3

2



A

1

2R

2r

1



S₁

A

B

2

S₂

3

C



1

A

B

S₁

S₂

C

2

2r

2R

2r

2R

3

S₃



4

2R

D

M

S

2

1

C

B

S₂

S₁

3

A

2r

R

M₀

α

3

2

1

S

S₂

S₁

C

B

A

r

R





s

x

R

P

s

x

M₀

R

r

---