POLITECHNIKA RADOMSKA WYDZ. TRANSPORTU	LABORATORIUM ELEKTRONIKI		Data:
	GRUPA	ZESPÓŁ I	Rok akademicki:
Ćwiczenie: 3.	TEMAT: Badanie tyrystorowych układów sterowania mocą.		Ocena:

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z metodami sterowania mocą odbiornika przy pomocy układów tyrystorowych.

Badane układy to:

-sterowanie fazowe

-sterowanie grupowe

1. Sterowanie fazowe

a)-Układ wyzwalania bez kondensatora.

Wykorzystuje się tutaj tyrystor jako klucz, który załącza prąd do obciążenia z opóźnieniem w stosunku do rozpoczęcia się przebiegu sinusoidalnego. Moment załączenia tyrystora to tzw. kąt zapłonu. Zmieniając go w szerokich granicach możemy płynnie regulować moc oddawaną do odbiornika.

W układzie mierzyliśmy prąd odbiornika . Z zależności :

α=DT/st*90 w=2pf T=1/2pf

gdzie st=5 [ms]

obliczyliśmy kąt przewodzenia α tyrystora.

Wyniki zamieszczamy w tabeli poniżej:

α	I[A]	DT	1/DT
0	0,056	0	0
10,1	0,056	0,224	4,464286
18,5	0,056	0,411	2,43309
24,8	0,056	0,551	1,814882
32	0,056	0,711	1,40647
38,9	0,054	0,864	1,157407
44,1	0,0535	0,98	1,020408
50,8	0,052	1,128	0,886525
55,7	0,05	1,237	0,808407
61,3	0,048	1,362	0,734214
66,3	0,046	1,473	0,678887
72,2	0,0425	1,604	0,623441
80,2	0,04	1,782	0,561167

Wykres nr.1

b)-Układ sterowania z dołączonym kondensatorem C.

W układzie tym korzystamy z tych samych zależności jak dla układu powyżej.

Wyniki obliczeń umieszczamy w tabeli poniżej:

a	I[A]	DT	1/DT
13,7	0,054	0,304	3,289474
23,3	0,054	0,517	1,934236
32	0,054	0,711	1,40647
41,9	0,052	0,931	1,074114
51,3	0,05	1,14	0,877193
67,8	0,046	1,506	0,664011
79,2	0,04	1,76	0,568182
89,8	0,038	1,995	0,501253
103	0,032	2,288	0,437063
118	0,026	2,622	0,381388
124	0,022	2,755	0,362976
137	0,018	3,044	0,328515
146	0,016	3,244	0,308261
151	0,014	3,355	0,298063
156	0,0125	3,466	0,288517

Wykres nr.2

c)-Stosując układ pełno okresowego regulatora z wykorzystaniem tranzystora jednozłączowego zmierzyliśmy kąt zapłonu w funkcji prądu jaki pobierał odbiornik.

Otrzymane wyniki zamieściliśmy w tabeli:

a	I[A]	DT	1/DT
13,8	0,09	0,306	3,267974
28,5	0,086	0,633	1,579779
39,8	0,082	0,884	1,131222
54,5	0,074	1,211	0,825764
68,7	0,066	1,526	0,655308
82,5	0,056	1,833	0,545554
99,8	0,046	2,084	0,479846
117	0,034	2,6	0,384615
126	0,028	2,8	0,357143
133	0,024	2,95	0,338983
141	0,018	3,13	0,319489
157	0,01	3,48	0,287356
163	0,006	3,62	0,276243
167	0,004	3,71	0,269542

Wykres nr.3

2.Sterowanie grupowe.

Innym sposobem regulacji mocy przy użyciu tyrystora jest sterowanie grupowe. Polega ono na tym, że na wyjściu pojawia się kilka niezniekształconych fali sinusoidalnych po których następuje przerwa. Cykl taki powtarza się .

I[A]	L
0,09	1
0,084	2
0,076	3
0,074	4
0,07	5
0,066	6
0,058	7
0,052	8
0,044	9
0,038	10
0,032	11
0,022	12
0,016	13
0,01	14
0,002	15

Wykres nn.4

Wnioski :

1.Stosując regulator fazowy (układ bez kondensatora)uzyskuje się zakres regulacji kąta zapłonu w granicach od 0 do 90 ,przy czym zmiana mocy wydzielanej na odb. Wynosi od 0% do 50 % mocy maksymalnej.

2. Zakres regulacji kąta zapłonu zwiększa się do 180 po zastosowaniu kondensatora C.

3.Główną wadą sterowania fazowego jest znaczne odkształcenie przebiegu wyjściowego. Powoduje to pogorszenia współczynnika mocy cos, a także emisję silnych zakłóceń do sieci energetycznej, które mogą zakłócać pracę niektórych urządzeń. W celu ich eliminacji stosuje się specjalne filtry.

4.Zmieniając kąt zapłonu a możemy regulować prąd obciążenia który maleje wraz ze wzrostem kąta zapłonu.

5.Porównując ch-ki IOBC=f(α) stwierdzamy ,że zakres regulacji prądowej jest większy przy zastosowaniu kondensatora C.

6. Stosując regulację grupową mamy możliwość aby prąd obciążenia płynął przez pewną całkowitą liczbę okresów. W układzie tym można regulować moc w zakresie od 0% do 100% procent.

Układ sterowania skonstruowany jest tak, że załączanie i wyłączanie tyrystora następuje w chwili przejścia napięcia przez 0. Dzięki temu nie wprowadza się zakłóceń do sieci energetycznej.

---