EKSTREMA FUNKCJI PRZY WARUNKACH OGRANICZAJĄCYCH RÓWNOŚCIOWYCH WARUNKI KONIECZNE ISTNIENIA EKSTREMUM
Minimum warunkowe funkcji f(x) może istnieć tylko wówczas gdy nie istnieje żaden taki kierunek, w którym możemy dokonać nieskończenie małego przesunięcia i który należy do sektora kierunku spadku wartości funkcji f(x).
Jeżeli funkcje f(x) i g(x) są różniczkowalne w punkcie ![]()
i funkcje f(x) osiąga w tym punkcie ekstremum warunkowe przy warunku ograniczającym g(x)=0 to istnieje taka liczba ![]()
że zachodzi równość
![]()
oraz ![]()
![]()
i = 1,2,..., I
![]()
Metoda mnożników Lagrange'a
![]()
![]()

n= 1,2,...,N
warunki Lagrange'a

n = 1,2,...,N

i = 1,2,...,I
EKSTREMA FUNKCJI PRZY WARUNKACH OGRANICZAJĄCYCH NIERÓWNOŚCIOWYCH
Jeżeli funkcje f(x), hj(x) j=1,2,...,J przy czym x ∈ RN, są różniczkowalne w punkcie ![]()
będącym punktem regularnym i funkcja f(x) osiąga w tym punkcie minimum warunkowe przy warunkach ograniczających hj(x)=<0
J=1,2,...,J to są spełnione warunki.
Warunki Kuhna - Tuckera

n=1,2,...,N

j=1,2,...,J

![]()
WARUNKI KONIECZNE ISTNIENIA MINIMUM FUNKCJI PRZY NIEUJEMNOŚCI JEJ ARGUMENTÓW
![]()
n=1,2,...,N
warunki Kuhna - Tuckera


n=1,2,...,N
![]()
OGÓLNE SFORMUŁOWANIE WARUNKÓW ISTNIENIA MINIMUM FUNKCJI PRZY WARUNKACH OGRANICZAJĄCYCH
![]()
i=1,2,...,I
![]()
j=1,2,...,J Kuhna - Tuckera
![]()
n=1,2,...,N'
![]()


n=1,2,...,N'
![]()

n=N'+1,...,N

i=1,2,..,I


![]()
j=1,2,...,J
METODY NUMERYCZNE ZNAJDOWANIA PUNKTU MINIMUM FUNKCJI
Metoda gradientowa
Algorytm znajdowania miejsca zerowego funkcji
x (k+1) = x (k) - αkp [ x (k) ]
p - funkcja dla której szukamy miejsca zerowego
αk>0
1.
![]()
, ![]()
![]()
![]()
2.
![]()
, ![]()
![]()
![]()
Algorytm pochodnych


sign (u) = -1 jeżeli u < 0
0 jeżeli u = 0
1 jeżeli u > 0
![]()
![]()
Algorytm NEWTONA


![]()
dla x = x ( k + 1 )


![]()
![]()
![]()
![]()
Algorytm złotego podziału (algorytm bez gradientowy)
Kurna nima
PODSTAWOWE METODY ZNAJDOWANIA MINIMUM FUNKCJI WIELU ZMIENNYCH
ALGORYTM GRADIENTOWY


![]()

n=1,2,...,N
![]()
![]()
![]()
Algorytm NEWTONA
![]()
![]()
![]()
![]()
METODA FUNKCJI KARY
![]()
j=1,2,...,J
funkcja krytyczna f(x)
zmodyfikowana funkcja krytyczna ![]()
![]()
funkcja kary
![]()
blebleble
![]()
Metoda wewnętrznej funkcji kary
![]()
![]()
![]()
![]()
j=1,2,...,J
![]()
Metoda zewnętrznej funkcji kary
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
j=1,2,...,J
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
![]()
Metoda mieszanej funkcji
![]()
j=1,2,...,J1 - powinny być spełnione
(wew. funkcje kary)
![]()
j=J1+1,...,J - (zew. funkcje kary)
![]()

⇓
B(x) K(x)