INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI PRZEMYSŁOWEJ ZAKŁAD ENERGOELEKTRONIKI I STEROWANIA Laboratorium Energoelektroniki
Tyrystorowe regulatory impulsowe napięcia stałego.
Rok akad.: 2007/2008	Wykonujący ćwiczenie:	Nr ćwiczenia: 2
Wydział: Elektryczny	1. Mateusz Nowak
Rodz. stud. : II	2. Patryk Nowakowski		Data wykonania ćwiczenia. : 11.03.2008
Kierunek: Automatyka i Robotyka	3. Michał Szymaniak
			4. Marcin Żelechowski	Data oddania sprawozdania : 18.03.2008
		Ocena :
Uwagi:

1. Schemat pomiarowy

2. Badanie układu z przeładowaniem rezonansowym (UPR)

2.1. Wyznaczanie charakterystyk współczynnika wypełnienia w funkcji częstotliwości.

2.1.1. Wyniki pomiarów:

fi	227,273	1000,034	2222,22
	1	2	3
twłmin	0,00002	0,00012	0,00019
twyłmin	0,00011	0,0001	0,00026
δimin	0,00455	0,1102041	0,42222
δimax	0,025	0,1561225	0,57778

2.1.2. Przykładowe obliczenia.

2.1.3. Otrzymana charakterystyka:

Jak widzimy z powyższego wykresu wraz z wzrostem częstotliwości rośnie zarówno minimalny współczynnik wypełnienia jak i maksymalny współczynnik wypełnienia. Widzimy, że maksymalny współczynnik wypełnienia osiąga większe wartości niż minimalny dla tych samych częstotliwości. Wraz z wzrostem częstotliwości zwiększa się różnica uzyskiwanych wartości około dwukrotnie.

2.2. Wyznaczenie charakterystyk regulacyjnych.

2.2.1. Wyniki pomiarów:

obc.
	twł=0,00132 s
		fi		Ud
1.	86,2		31
2.	100,008		36
3.	151,3		55
4.	200,4		74
5.	250		90
6.	350		130
7.	400		150
8.	500		185
9.	600		215
obc.
	fi=100 Hz
		twł			Ud
1.	0,0094			215
2.	0,0078			175
3.	0,00592			135
4.	0,00468			110
5.	0,00328			75
6.	0,003			72
7.	0,00216			55
8.	0,00172			46
9.	0,000832			26
10.	0,000368			16,5

2.2.2. Otrzymane charakterystyki:

3. Badanie układu z równoległą gałęzią rezonansową (URG)

3.1. Wyznaczenie charakterystyk regulacyjnych

3.1.1. Wyniki pomiarów:

obc.
	twł=0,00132 s
		fi	UD	δi
1.	65,48	9,5	0,0864
2.	200	22	0,2640
3.	250,5	27,5	0,3307
4.	300	33	0,3960
5.	400	44	0,5280
6.	454,84	50	0,6004
7.	500	56	0,6600
8.	650	71	0,8580
9.	800	85	1,0560
10.	2000	190	2,9040

3.1.2. Przykładowe obliczenia.

3.1.3. Otrzymana charakterystyka:

4. Wnioski

Układ z przeładowaniem rezonansowym:

Analizując charakterystyki dla stałego czasu załączenia i stałej częstotliwości widzimy, że wraz z wzrostem czasu włączenie tyrystora przy stałej częstotliwości prawie liniowo rośnie napięcie. Podobnie jest w przypadku stałego czasu załączenia tyrystora i zmiennej częstotliwości. . Brak liniowości wynika z niedokładności odczytu pomiarów z przyrządów pomiarowych.

Układ z równoległą gałęzią rezonansową:

Zgodnie z teorią charakterystyka napięcia w funkcji częstotliwości przy stałym czasie załączenia tyrystora powina być liniowa co potwierdziliśmy przeprowadzając doświadczenie. Otrzymane przez nas charakterystyka nie jest do końca liniowa co wiąże się z niedokładnością pomiarów.

Widzimy zatem, że sterując czasem załączenia tyrystora możemy regulować napięcie.

---