Politechnika Białostocka

Wydział Mechaniczny

Kinga Rycewicz Edukacja techniczno - informatyczna Semestr V Grupa 4	Programowanie systemów sterowania.	Data: 2.11.2011 Ocena:
Ćw nr 4	Temat: Programowanie prostych sterowań. Układy szeregowego i równoległego łączenia styków. Programowanie sterowań z instrukcją pamiętania stanów SET i RESET.	Prowadzący: mgr inż. Mirosław Kondratiuk

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się ze sposobem programowania układów szeregowego i równoległego łączenia styków.

2. Zakres ćwiczenia:

- przeanalizowanie przykładowych zadań z określonymi układami sterowania;

- zapoznanie się z działaniem przekaźnika set i reset;

- zapoznanie się z działaniem przekaźników aktywowanych zboczem rosnącym i malejącym;

- wykonywanie zadania z wykorzystaniem różnych przekaźników;

- wykonanie zadań;

- rozwiązanie zadań sprawdzających;

- sprawdzenie przez prowadzącego działania poszczególnych układów;

- wykonanie sprawozdania z ćwiczenia.

3. Zadania do zrealizowania:

Zadanie 1

Adres	Nazwa	Opis
%i1	P1	Przycisk 1
%i2	P2	Przycisk 2
%q1	L1	Lampka 1

Lampka zostanie włączona po wciśnięciu przycisków P1 i P2.

Po naciśnięciu przycisków P1 i P2 sterownik wysyła sygnał, który powoduje zapalenie się lampki L1.

Zadanie 2

Drzwi garażu można otworzyć po wciśnięciu jednego z czterech przycisków. Otwarcie drzwi sygnalizowane jest zapaleniem żarówki Z1.

Adres	Nazwa	Opis
%i3	P3	Przycisk 3
%i4	P4	Przycisk 4
%i5	P5	Przycisk 5
%i6	P6	Przycisk 6
%q2	Z1	Żarówka Z1

Po wciśnięciu jednego z czterech przycisków (A,B,C,D) sterownik wysyła sygnał, który powoduje zapalenie się żarówki Z1.

Zadanie 3

Napisz program do przełączania kierunku wirowania osi silnika. Przyciski niestabilne P_PRAWO i P_LEWO służą di wyboru kierunku wirowania osi silnika, czyli włączania wyjść S_PRAWO i S_LEWO. Przycisk rozwierny STOP zatrzymuje ruch silnika.

Adres	Nazwa	Opis
%i1	PP	P_PRAWO
%i2	PL	P_LEWO
%i3	STOP	STOP
%q1	SP	S_PRAWO
%q2	SL	S_LEWO

Przy wciśniętym przycisku PP i wyłączonym SL silnik wiruje w prawo, zaś przy wciśniętym PL a wyłączonym SP wiruje w lewo. Aby zmienić kierunek obrotu musimy użyć przycisku STOP.

Zadanie 4

Zaprojektować układ automatycznego sterowania ruchem wózka. Wózek porusza się w prawo i lewo między czujnikami końca KR_P i KR_L. Ruchem wózka sterują dwa wyjścia o nazwach W_PRAWO, W_LEWO. Czujniki końca KR_P i KR_L przełączają kierunek ruchu wózka aż do momentu, gdy zadziała rozwierny przycisk STOP powodujący wyłączenie obu wyjść W_PRAWO i W_LEWO. Po naciśnięciu niestabilnego przycisku STOP czujniki końca nie powinny załączać żadnego z wyjść . zakładamy, że niestabilny przycisk START zawsze zapoczątkowuje ruch wózka w prawo.

Adres	Nazwa	Opis
%i1	START	START
%i2	KL	krancówka KR_L
%i3	KP	krancówka KR_P
%i4	STOP	STOP
%q1	WP	W_PRAWO
%q2	WL	W_LEWO

Po włączeniu przycisku START wózek porusza się w prawo. Uruchomienie prawej krańcówki powoduje ruch wózka w lewo i odwrotnie. Po naciśnięciu przycisku STOP czujniki nie załączają żadnego z wyjść.

4. Wnioski:

Zapoznaliśmy się ze sposobem programowania układów szeregowego i równoległego łączenia styków. Zadania były nieznacznie trudniejsze od poprzednich realizowanych na wcześniejszych zajęciach. Zapoznaliśmy się z działaniem przekaźnika set i reset.

---