Metrologia
Własności dynamiczne przetworników
pierwszego rzędu
Paweł Król
Dawid Maślankiewicz
Wojciech Musiał
WIMiR, gr. 24, zespół 6
Cel ćwiczenia
Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu, czyli układu prądowego RC, który jest odpowiednikiem tego typu przetwornika, w funkcji czasu i częstotliwości oraz wyznaczenie podstawowych parametrów tych przetworników na drodze pomiarowej.
Schemat stanowiska pomiarowego:
Transmitancja układu:
-Wyprowadzenie transmitancji układu RC:
gdzie:
K = 1 - czułość przetwornika
T =
- stała czasowa Dla układu
:
Wyznaczanie charakterystyk odpowiedzi skokowej:
Funkcja wyjściowa:
Stałą czasową (T) układu pomiarowego wyznaczyliśmy również na podstawie pomiarów. Wyniki są umieszczone w tabelce:
|
Tabela: wyniki pomiarów oraz obliczenia dla odpowiedzi skokowej |
Pomiary stałej czasowej T przeprowadzaliśmy licząc czas, w jaki charakterystyka skokowa osiągnie 0.67 wartości ustalonej.
Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa:
a) Charakterystyka amplitudowo-częstotliwościowa
- teoretyczna, przedstawiona za pomocą transmitancji widmowej:
=>
-na podstawie pomiarów:
|
|
|
|
|
|
|
2,500 |
15700,000 |
4,196 |
|
|
|
|
6,000 |
37680,000 |
4,576 |
|
|
|
|
8,600 |
54008,000 |
4,732 |
|
|
|
|
10,100 |
63428,000 |
4,802 |
|
|
|
|
13,000 |
81640,000 |
4,912 |
6,400 |
9,000 |
0,711 |
-2,961 |
16,500 |
103620,000 |
5,015 |
|
|
|
|
20,200 |
126856,000 |
5,103 |
|
|
|
|
24,000 |
150720,000 |
5,178 |
|
|
|
|
38,000 |
238640,000 |
5,378 |
|
|
|
|
103,400 |
649352,000 |
5,812 |
|
|
|
|
152,000 |
954560,000 |
5,980 |
|
|
|
|
Charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
a) Charakterystyka fazowo-częstotliwościowa
- teoretyczna (za pomocą transmitancji widmowej)
- eksperymentalna (dane z oscyloskopu)
|
|
|
T |
t |
|
|
2,500 |
15700,000 |
4,196 |
400,000 |
18,000 |
0,283 |
16,192 |
6,000 |
37680,000 |
4,576 |
176,000 |
15,200 |
0,542 |
31,075 |
8,600 |
54008,000 |
4,732 |
115,000 |
12,800 |
0,699 |
40,049 |
10,100 |
63428,000 |
4,802 |
99,500 |
11,200 |
0,707 |
40,502 |
13,000 |
81640,000 |
4,912 |
76,000 |
10,400 |
0,859 |
49,238 |
16,500 |
103620,000 |
5,015 |
61,600 |
8,880 |
0,905 |
51,870 |
20,200 |
126856,000 |
5,103 |
50,000 |
8,800 |
1,105 |
63,328 |
24,000 |
150720,000 |
5,178 |
41,600 |
7,600 |
1,147 |
65,736 |
38,000 |
238640,000 |
5,378 |
26,400 |
5,800 |
1,380 |
79,051 |
103,400 |
649352,000 |
5,812 |
9,680 |
2,340 |
1,518 |
86,981 |
152,000 |
954560,000 |
5,980 |
6,200 |
1,500 |
1,519 |
87,053 |
b) Wykresy:
-teoretyczny
-doświadczalny
Wnioski
Przedmiotem badań był przetwornik pierwszego rzędu zbudowany z elementów RC.
W przypadku badań odpowiedzi skokowej wychodziły wyniki podobne przy liczeniu dwoma różnymi metodami.
W przypadku logarytmicznej charakterystyki fazowo-częstotliwościowej krzywa na wykresie ukształtowana na podstawie pomiarów odpowiada wykresowi teoretycznemu. Nasz wykres ma charakterystyczne cechy wykresów tej charakterystyki:
przy
dążącej do
wartość przesunięcia fazowego dąży do
dla małej wartości
przesunięcie fazowe jest niewielkie.