Pisemny:

1. Dany jest obiekt o transmitancji :

, czy dany obiekt jest stabilny?

2. Narysować charakterystyki logarytmiczne dla tego obiektu (mniej więcej,ponieważ nie dysponujesz papierem milimetrowym)

3. Mamy dany układ:

Regulator PI: kp=10, Ti=36

Czy dany układ jest stabilny?

4. Jaki będzie sygnał u(t) jeżeli zapodamy na poniższy układ:

w(t)=w₀*1(t).

5. Omów metodę linearyzacji metodą siecznej.

Ustny:

Pytanie 4 z pisemnego, jakie korzyści wynikną z wyprowadzenia sygnału u(t) tak jak jest to na rysunku.

---