Ćwiczenie 1 - „DETEKTORY”
Wejście
Na czym polega strojenie indukcyjnego czujnika pętlowego?
Strojenie indukcyjnego czujnika pętlowego polega na zestrojeniu generatora G1 oraz wewnętrznego generatora G2 na tą samą częstotliwość. Generatory te wprowadzane są od niezrównoważonego mostka. Jeśli zmiana indukcyjności pętli wynosi co najmniej 0,1% to na wyjściu układu mostka otrzymujemy sygnał ciągły.
Dlaczego stosujemy skokową zmianę częstotliwości ?
Co to jest elektryczna długość pojazdu
lpoj = Vpi ∙ tai - la
Vpi - prędkość pojazdu
la- parametry geometryczne pętli
tai - czas zajętości detektorów
Schemat blokowy indukcyjnego detektora pętlowego wraz z zaznaczeniem elementów regulacji
Elementy regulacji - strojenie i obecność
Charakterystyka impedancja - częstotliwość
Jak zmienia się częstotliwość jak się pojawia pojazd
Wraz ze wzrostem impedancja częstotliwość rośnie, osiąga pewien poziom i maleje
zejście
Zasada działania detektora mikroprocesorowego (Jak wykrywany jest pojazd) ?
Mikroprocesor w kolejnych cyklach pomiarowych dokonuje pomiaru częstotliwości rezonansowej obwodu zawierającego cewkę detektora. Odpowiednia liczba zliczonych impulsów w każdym cyklu pomiarowym mikroprocesora zależy od częstotliwości generatora zasilającego cewkę (pętlę). Jednocześnie w tym czasie zliczana jest liczba impulsów z generatora wzorcowego. Różnica liczby odpowiednio zliczonych w kolejnych cyklach pomiarowych jest miarą zmian częstotliwości generatora pętli, umożliwiających wykrycie pojazdu znajdującego się nad pętlą detektora.
Detektor MD1 zawiera układ porównujący częstotliwości dwóch pętli, przy czym każda pętla (1 lub 2) wysterowuje generator (G1 lub G2), co umożliwia uzyskanie częstotliwości f01 lub f02, natomiast w celu uniknięcia szkodliwych sprzężeń wartości tych częstotliwość z reguły różnią się od siebie. Porównania częstotliwości f01 z f02 dokonuje się za pomocą mikroprocesora, który sterując kluczem elektronicznym zlicza kolejno impulsy, zależne raz od częstotliwości f01 a raz od częstotliwości f02
Wpływ wysokości pojazdu na pomiar (detekcje)
Na czym polega strojenie na ciemne i na jasno ?
Strojenie na jasno - przy najeździe pojazdu na pętlę zapala się lampka
Strojenie na ciemno - przy najeździe pojazdu na pętlę lampka gaśnie
Od czego zależy czułość indukcyjnego czujnika pętlowego, jak ją zwiększamy ?
regulacja wzmocnienia (wzmacniacz)
zmiany geometryczne pętli
zwiększenie częstotliwości generatora wzorcowego co powoduje większe prądy wirowe a co za tym idzie większe straty (taką regulacje możemy prowadzić do momentu aż nie wejdziemy na częstotliwość radiową ok. 150Hz)
Zalety indukcyjnych czujników pętlowych
nie reaguje na ludzi i zwierzęta
reaguje na metal
obszar percepcji czujnika jest określony przez jego wymiary geometryczne