hPOLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI PRZEMYSŁOWEJ Zakład Maszyn Elektrycznych |
|||
Ćwiczenie 9 Temat: Badanie 3 - fazowego silnika indukcyjnego pierścieniowego |
|||
Rok akademicki 2005/2006 Wydział Elektryczny Studia dzienne magisterskie Nr grupy: UEiIwPP
|
Wykonawcy:
|
Data |
|
|
|
Wykonania ćwiczenia 14.06.2006r |
Oddania sprawozdania 19.06.2006r |
Prowadzący : mgr inż. M. Barański
|
|
|
|
układ pomiarowy:
dane znamionowe:
P = 3,3 kW, n N = 940 obr/min , cos ϕ0 = 0,654
stojan: UNs = 380 V, INs = 9,5 A (przy połączeniu w trójkąt )
wzbudzenie: UNw = 95 V, INw = 25 A. (przy połączeniu w gwiazdę )
Wyznaczenie parametrów schematu zastępczego:
Aby wyznaczyć parametry schematu zastępczego należy przeprowadzić następujące
próby maszyny:
- wyznaczenie przekładni
- pomiar rezystancji uzwojeń napięciem stałym
- próbę idealnego biegu jałowego
- próbę zwarcia pomiarowego
Pomiar rezystancji uzwojeń prądem stałym:
Stojan: Wirnik:
U1 - U2 |
3,5 Ω |
V1 - V2 |
3,5 Ω |
W1 - W2 |
3,5 Ω |
Rw |
0,092 Ω |
Wyznaczenie przekładni:
Wyznacza się ją na podstawie pomiarów napięć zasilania stojana Us oraz indukowanego w uzwojeniach wirnika Uw przy nieruchomym wirniku. Próba powinna być wykonana przy napięciu, dla którego nie występuje nasycenie obwodu magnetycznego silnika, co można uzyskać przy napięciu obniżonym w porównaniu ze znamionowym.
Us |
Uw |
υ |
[V] |
[V] |
[V/V] |
200 |
44 |
4,55 |
Próba biegu jałowego:
W trakcie ćwiczenia korzystaliśmy odrębnego źródła napędowego jakim była hamownia-dzięki czemu pokryliśmy straty mechaniczne i uzyskaliśmy idealny bieg jałowy; silnik pomocniczy rozpędzał badaną maszynę do prędkości synchronicznej (100obr/min), a próbę wykonywaliśmy zmniejszając napięcie zasilania od napięcia równego napięciu znamionowemu.
U |
I10 |
P1 |
P2 |
P |
cos |
PCu0 |
PFe+m |
|
fe |
[V] |
[A] |
[W] |
[W] |
[W] |
[-] |
[W] |
[W] |
[A] |
[A] |
40 |
0,45 |
10 |
-10 |
0 |
0,0000 |
0,69 |
-0,69 |
0,26 |
0,00 |
80 |
0,82 |
15 |
-12 |
3 |
0,0264 |
2,29 |
0,71 |
0,47 |
0,01 |
120 |
1,2 |
25 |
-21 |
4 |
0,0160 |
4,90 |
-0,90 |
0,69 |
0,01 |
160 |
1,7 |
145 |
-120 |
25 |
0,0531 |
9,83 |
15,17 |
0,98 |
0,05 |
200 |
2,1 |
230 |
-190 |
40 |
0,0550 |
14,99 |
25,01 |
1,21 |
0,07 |
240 |
2,6 |
350 |
-290 |
60 |
0,0555 |
22,98 |
37,02 |
1,50 |
0,08 |
280 |
3,2 |
500 |
-420 |
80 |
0,0515 |
34,82 |
45,18 |
1,85 |
0,10 |
320 |
4,1 |
810 |
-580 |
230 |
0,1012 |
57,15 |
172,85 |
2,35 |
0,24 |
380 |
6,2 |
1380 |
-110 |
1270 |
0,3112 |
130,70 |
1139,30 |
3,40 |
1,11 |
Przykładowe obliczenia (pomiar 7)
próba zwarcia pomiarowego:
Dzięki jej wykonaniu będziemy mogli wyznaczyć parametry podłużne schematu zastępczego. Próbę wykonywaliśmy przy znamionowej częstotliwości napięcia zasilającego oraz zahamowanym silniku.
U |
I |
P1 |
P2 |
P |
T |
cos z |
Zz |
Rz |
Xz |
[V] |
[A] |
[W] |
[W] |
[W] |
[Nm] |
[-] |
[] |
[] |
[] |
16 |
1 |
15 |
-5 |
10 |
0,10 |
0,36 |
16,00 |
5,77 |
14,92 |
58 |
3 |
130 |
-25 |
105 |
0,29 |
0,35 |
19,33 |
6,74 |
18,12 |
96 |
5 |
370 |
-80 |
290 |
1,18 |
0,35 |
19,20 |
6,70 |
17,99 |
130 |
7 |
700 |
-150 |
550 |
3,53 |
0,35 |
18,57 |
6,48 |
17,40 |
160 |
9 |
1100 |
-240 |
860 |
5,89 |
0,34 |
17,78 |
6,13 |
16,69 |
Przykładowe obliczenia (pomiar 3)
Wartości przeliczone dla napięcia znamionowego (UZ = 160 V)
wyznaczenie elementów schematu zastępczego :
Rs = |
3,5 |
Ω |
ϕ0 = |
72 |
[0] |
Rw = |
0,092 |
Ω |
Iμ = |
3,4 |
A |
Rz = |
5,77 |
Ω |
IFe = |
1,11 |
A |
Xz = |
14,92 |
Ω |
υ = |
4,55 |
[V/V]
|
charakterystyka mechaniczna:
Silnik bada się obciążając go przy pomocy hamowni. Pomiary wykonuje się zmieniając wartość momentu hamującego
n |
n |
I |
P1 |
P2 |
P |
T |
cos |
Pm |
|
[obr/min] |
[rad/s] |
[A] |
[W] |
[W] |
[W] |
[Nm] |
[-] |
[W] |
[%] |
1000 |
104,7198 |
6,2 |
1300 |
-1000 |
300 |
0,39 |
0,07 |
41,09 |
13,70 |
992 |
103,882 |
6,2 |
1440 |
-860 |
580 |
1,67 |
0,14 |
173,24 |
29,87 |
974 |
101,997 |
6,4 |
1640 |
-640 |
1000 |
5,40 |
0,24 |
550,33 |
55,03 |
963 |
100,8451 |
6,6 |
1800 |
-500 |
1300 |
8,34 |
0,30 |
840,90 |
64,68 |
950 |
99,48377 |
6,8 |
2000 |
-320 |
1680 |
11,77 |
0,38 |
1171,12 |
69,71 |
941 |
98,54129 |
7 |
2200 |
-120 |
2080 |
15,50 |
0,45 |
1527,37 |
73,43 |
obliczenia (pomiar 4)
Wyznaczanie charakterystyk T=f(n) :
W tym podpunkcie badaliśmy trzy podstawowe stany pracy maszyny: pracę hamulcową, pracę silnikową oraz pracę generatorową (hamowanie z odzyskiem energii). Dla powyższych stanów obserwowaliśmy wskazania watomierzy badając jednocześnie kierunek przepływu energii mechanicznej.
bez rezystancji dodatkowej w obwodzie wirnika
Lp |
n |
I |
P1 |
P2 |
P |
TH |
Tem |
|
[obr/min] |
[A] |
[W] |
[W] |
[W] |
[Nm] |
[Nm] |
1 |
1506 |
8,6 |
220 |
-1040 |
-820 |
11,97 |
-12,26 |
2 |
1399 |
8 |
100 |
-1020 |
-920 |
12,56 |
-12,85 |
3 |
1300 |
7 |
-20 |
-980 |
-1000 |
12,46 |
-12,75 |
4 |
1201 |
5,4 |
-140 |
-800 |
-940 |
10,79 |
-11,09 |
5 |
1100 |
3 |
-80 |
-460 |
-540 |
6,28 |
-6,57 |
6 |
1009 |
1,6 |
140 |
-120 |
20 |
0,49 |
-0,79 |
7 |
905 |
3 |
460 |
140 |
600 |
4,22 |
4,51 |
8 |
790 |
5 |
760 |
200 |
960 |
6,87 |
7,16 |
9 |
702 |
6,2 |
900 |
180 |
1080 |
7,46 |
7,75 |
10 |
593 |
7,2 |
1000 |
100 |
1100 |
7,36 |
7,65 |
11 |
490 |
8,2 |
1040 |
40 |
1080 |
6,87 |
7,16 |
12 |
393 |
8,4 |
1080 |
-20 |
1060 |
6,28 |
6,57 |
13 |
290 |
8,6 |
1080 |
-80 |
1000 |
5,69 |
5,98 |
14 |
210 |
8,8 |
1080 |
-120 |
960 |
5,40 |
5,69 |
15 |
88 |
8,6 |
1080 |
-160 |
920 |
5,20 |
5,49 |
16 |
0 |
9 |
1120 |
-220 |
900 |
5,40 |
5,69 |
17 |
-100 |
9 |
1080 |
-220 |
860 |
5,79 |
6,08 |
18 |
-195 |
9 |
1080 |
-240 |
840 |
5,79 |
6,08 |
19 |
-300 |
9 |
1060 |
-260 |
800 |
5,79 |
6,08 |
20 |
-400 |
9 |
1060 |
-280 |
780 |
5,49 |
5,79 |
21 |
-500 |
9 |
1020 |
-320 |
700 |
5,89 |
6,18 |
z włączoną w obwód wirnika rezystancją dodatkową Rd = 0,3 Ω
Lp |
n |
I |
P1 |
P2 |
P |
TH |
Tem |
|
[obr/min] |
[A] |
[W] |
[W] |
[W] |
[Nm] |
[Nm] |
1 |
1507 |
5 |
-120 |
-740 |
-860 |
9,91 |
-10,20 |
2 |
1410 |
4,2 |
-120 |
-640 |
-760 |
8,83 |
-9,12 |
3 |
1300 |
3,4 |
-100 |
-500 |
-600 |
6,67 |
-6,97 |
4 |
1213 |
2,6 |
-60 |
-380 |
-440 |
4,91 |
-5,20 |
5 |
1103 |
2 |
60 |
-220 |
-160 |
2,35 |
-2,65 |
6 |
1000 |
1,6 |
140 |
-120 |
20 |
0,20 |
-0,49 |
7 |
908 |
1,8 |
240 |
-20 |
220 |
0,98 |
1,28 |
8 |
794 |
2,6 |
380 |
80 |
460 |
3,04 |
3,34 |
9 |
697 |
3,2 |
500 |
140 |
640 |
4,71 |
5,00 |
10 |
580 |
4 |
620 |
180 |
800 |
5,89 |
6,18 |
11 |
494 |
4,6 |
700 |
200 |
900 |
6,67 |
6,97 |
12 |
374 |
5,2 |
780 |
200 |
980 |
7,26 |
7,55 |
13 |
288 |
5,6 |
840 |
180 |
1020 |
7,46 |
7,75 |
14 |
209 |
5,8 |
880 |
180 |
1060 |
7,65 |
7,95 |
15 |
93 |
6 |
920 |
140 |
1060 |
7,85 |
8,14 |
16 |
-7 |
6,6 |
940 |
120 |
1060 |
7,85 |
8,14 |
17 |
-105 |
6,8 |
960 |
100 |
1060 |
8,83 |
9,12 |
18 |
-200 |
7 |
1000 |
80 |
1080 |
8,83 |
9,12 |
19 |
-297 |
7,2 |
1000 |
40 |
1040 |
8,83 |
9,12 |
20 |
-400 |
7,4 |
1020 |
20 |
1040 |
8,83 |
9,12 |
21 |
-473 |
7,4 |
1020 |
20 |
1040 |
8,83 |
9,12 |
obliczenia (pomiar 10):
część zadaniowa:
wnioski końcowe:
Z próby biegu jałowego wyznaczyliśmy elementy gałęzi poprzecznej schematu zastępczego. Przy biegu jałowym straty w żelazie są większe od strat w uzwojeniach. Przy idealnym biegu jałowym (w takich warunkach wykonywaliśmy pomiary) straty mechaniczne można pominąć ze względu na ich małą wartość.
Przekładnię wyznaczaliśmy przy rozwartym wirniku zasilając stojan. W obliczeniach należało uwzględnić współczynnik pierwiastka z trzech ze względu na sposób połączenia wirnika i stojana.
Podczas próby zwarcia wyznaczyliśmy parametry gałęzi podłużnej schematu zastępczego. Prąd wirnika ma wartość znacznie większą od prądu znamionowego ze względu na małą wartość R2 w stosunku do R2/s. Z tego względu wykonywaliśmy próbę przy obniżonym napięciu, tak aby nie przekroczyć wartości prądu znamionowego.
W próbie obciążenia zmienialiśmy moment obciążenia obserwując prędkość obrotową. Na czas rozruchu w obwód wirnika włączony jest rozrusznik, w celu ograniczenia prądu rozruchowego. W czasie normalnej pracy wirnik musi być zwarty. W przypadku, gdy moment obciążenia jest mniejszy od znamionowego, prędkość obrotowa jest większa od znamionowej. Ze wzrostem obciążenia prędkość obrotowa silnika maleje. Jeżeli nadamy silnikowi prędkość większą od synchronicznej pracuje on wtedy jak prądnica, tzn. oddaje moc do sieci