1symlab, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba


0x01 graphic

Politechnika Opolska

L A B O R A T O R I U M

Przedmiot:

    • Automatyka - działy wybrane

Kierunek studiów:

      • Elektronika i Telekomunikacja

Rok studiów:

        • III

Specjalność:

      • -

Semestr:

VI

Rok akademicki:

2008/2009

Nr ćwiczenia:

1

Temat ćwiczenia:

                  • Symulacja MatLab

              • Ćwiczenie wykonali:

Nazwisko:

Imię:

Nazwisko:

Imię:

1.

Wojtalla

Marcin

3.

2.

4.

Uwagi:

Data:

Ocena za sprawozdanie:

Termin zajęć:

Data:

2009.03.03

Dzień tygodnia:

          • Wtorek

Godzina:

9:15-10:50

Termin oddania sprawozdania:

2009.03.10

Sprawozdanie oddano:

2009.03.10

wer. zima 2008/2009

1. Człon proporcjonalny

  1. Kod w MatLab-ie

clear all

close all

k=3

T=2

licz=[k]

mian=[1]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0x1 double]

b = [0x1 double]

w = 3

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

3

  1. Przebiegi

0x01 graphic
0x01 graphic

Rys.1 Odpowiedź układu na skok jednostkowy. Rys.2 Zera i bieguny

2. Człon inercyjny pierwszego rzędu

a) Kod w MatLab-ie

clear all

close all

k=3

T=2

licz=[k]

mian=[T 1]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3

-------

2 s + 1

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0x1 double]

b = [-0.5000]

w =1.5000

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

1.5

-------

(s+0.5)

b) Przebiegi

0x01 graphic
0x01 graphic

Rys.3 Odpowiedź układu na skok jednostkowy. Rys. 4 Zera i biegumy

3. Człon całkujący idealny

a) Kod w MatLab-ie

clear all

close all

k=3

T=2

licz=[k]

mian=[1 0]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3

-

S

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0x1 double]

b = [0]

w =3

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

3

-

S

b)Przebiegi

0x01 graphic
0x01 graphic

Rys.5 Odpowiedź układu na skok jednostkowy Rys.6 Zera i bieguny

4. Człon całkujący z inercją

a) Kod w MatLab-ie

clear all

close all

k=3

T=2

licz=[k]

mian=[T 1 0]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3

---------

2 s^2 + s

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0x1 double]

b = [2x1 double]

w =1.5000

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

1.5

---------

s (s+0.5)

T=60

mian=[T 1 0]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3

----------

60 s^2 + s

step(Gs)

pzmap(Gs)

b)Przebiegi

a)0x01 graphic
b)0x01 graphic

Rys.7 Odpowiedź układu na skok jednostkowy

  1. T=2 b) T=60

a)0x01 graphic
b)0x01 graphic

Rys.8 Zera i bieguny

  1. T=2 b) T=60

5. Człon różniczkujący idealny

a) Kod w MatLab-ie

clear all

close all

k=3

T=2

licz=[k 0]

mian=[1]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3 s

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0]

b = [0x1 double]

w =3

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

b)Przebiegi

0x01 graphic

Rys. 9 Zera i bieguny

6. Człon różniczkujący rzeczywisty

a) Kod w MatLab-ie

clear all

close all

k=3

T=2

licz=[k 0]

mian=[T 1]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3 s

-------

2 s + 1

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0]

b = [-0.5000]

w =1.5000

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

1.5 s

-------

(s+0.5)

b)Przebiegi

0x01 graphic
0x01 graphic

Rys.10 Odpowiedz układu na skok jednostkowy Rys.11 Zera i bieguny

Rys.9.

7. Człon oscylacyjny drugiego rzędu

a) Kod w MatLab-ie

clear all

close all

k=3

T=2

sig1=0

sig2=0.5

sig3=-0.5

licz=[k]

mian=[T^2 2*sig1*T 1]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3

---------

4 s^2 + 1

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0x1 double]

b = [2x1 double]

w =0.7500

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

0.75

------------

(s^2 + 0.25)

mian=[T^2 2*sig2*T 1]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3

---------------

4 s^2 + 2 s + 1

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0x1 double]

b = [2x1 double]

w =0.7500

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

0.75

-------------------

(s^2 + 0.5s + 0.25)

mian=[T^2 2*sig3*T 1]

Gs=tf(licz,mian)

Transfer function:

3

---------------

4 s^2 - 2 s + 1

step(Gs)

pzmap(Gs)

[z,b,w]=zpkdata(Gs)

z = [0x1 double]

b = [2x1 double]

w = 0.7500

Gs=zpk(z,b,w)

Zero/pole/gain:

0.75

-------------------

(s^2 - 0.5s + 0.25)

b)Przebiegi

a)0x01 graphic
b)0x01 graphic

c)0x01 graphic

Rys.12 Odpowiedź układu na skok jednostkowy

  1. sig=0,5 b) sig=0 c) sig=-0,5

a)0x01 graphic
b)0x01 graphic

c)0x01 graphic

Rys.13 Zera i bieguny

  1. sig=0,5 b) sig=0 c) sig=-0,5

8. Wnioski i uwagi



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
matlab3, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba
cw1-Graba, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba
matlab7, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba
matlab8, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba
Test egz PiUSpajania 42, Mechatronika, Semestr VI, Automatyzacja procesów spawalniczych
Kolokwium bolonia, PWR ETK, Semestr VI, Podstawy automatyki Wykład, kolo
EWA5, Edukacja, studia, Semestr VI, Elementy Wykonawcze Automatyki
Laboratorium1, Edukacja, studia, Semestr VI, Elementy Wykonawcze Automatyki
Otyłość rok III semestr VI
automatyka sciaga, Akademia Morska, 2 rok', Semestr IV, Automatyka
pzs, WAT, SEMESTR VI, podstawy zabezpieczeń sieci, Egzamin
psych.mgr.1, WAT, semestr VI, Psychologia
dom0, Skrypty, UR - materiały ze studiów, studia, studia, Bastek, Studia, Rok 3, SEMESTR VI, Woiągi
Z2, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Zestawy
Cwiczenie 1 Zakres obliczeń modelowych 27.02.2013, Polibuda, OŚ, Semestr VI, Gospodarka odpadami
test z fizyki, Energetyka AGH, semestr 6, VI Semestr, Energia Jądrowa, EGZAMIN, EJ
karta technologiczna1, Polibuda (MiBM), Semestr VI, SKOWRON, Nowy folder, VI semestr, Talar, projekt

więcej podobnych podstron