|
Politechnika Opolska
L A B O R A T O R I U M
|
Przedmiot: |
Automatyka - działy wybrane |
Kierunek studiów: |
Elektronika i Telekomunikacja |
Rok studiów: |
III |
||
Specjalność: |
- |
|
|||
Semestr: |
VI |
Rok akademicki: |
2008/2009 |
Nr ćwiczenia: |
7 |
|
Temat ćwiczenia: |
Dobór nastaw regulatorów rodziny PID metodą charakterystyk skokowych |
Ćwiczenie wykonali:
|
|||||
Nazwisko: |
Imię: |
Nazwisko: |
Imię: |
||
1. |
Puchała |
Piotr |
3. |
|
|
2. |
|
|
4. |
|
|
Uwagi: |
Data: |
Ocena za sprawozdanie: |
|
|
|
Termin zajęć: |
|||||
Data: |
5.05.2009 |
Dzień tygodnia: |
Wtorek |
Godzina: |
9:15 |
Termin oddania sprawozdania: |
19.05.2009 |
Sprawozdanie oddano: |
19.05.2009 |
wer. lato 2007/2008
1. Układ statyczny aperiodyczny:
Kod programu:
licz=[5];
mian=[1000 1110 111 1]
mian =
1000 1110 111 1
G=tf(licz,mian)
Transfer function:
5
-------------------------------
1000 s^3 + 1110 s^2 + 111 s + 1
step(G)
wykres:
2. Drugi układ:
a)
Kod programu:
licz2=[2]
mian2=[10 100.1 1 0]
G1=tf(licz2,mian2)
step(G1)
To1=100
ko1=2
Ti1=5*To1
Td1=0.23*To1
kp1=0.65/(To1*ko1)
licz2 = 2
mian2 = 10.0000 100.1000 1.0000 0
Transfer function:
2
----------------------
10 s^3 + 100.1 s^2 + s
To1 = 100
ko1 = 2
Ti1 = 500
Td1 = 23
kp1 = 0.0033
układ:
wykresy:
b)
Kod programu:
licz=[5]
mian=[1000 1110 111 1]
To=7.2
ko=5
Tz=130
Ti=2.4*To
Td=0.4*To
kp=Tz/(To*ko)
licz = 5
mian = 1000 1110 111 1
To = 7.2000
ko = 5
Tz = 130
Ti = 17.2800
Td = 2.8800
kp = 3.6111
układ:
wykresy:
c)
układ:
wykresy:
d)
układ:
wykresy:
3. Uwagi i wnioski