matlab7, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba


0x01 graphic

Politechnika Opolska

L A B O R A T O R I U M

Przedmiot:

Automatyka - działy wybrane

Kierunek studiów:

Elektronika i Telekomunikacja

Rok studiów:

III

Specjalność:

-

Semestr:

VI

Rok akademicki:

2008/2009

Nr ćwiczenia:

7

Temat ćwiczenia:

Dobór nastaw regulatorów rodziny PID metodą charakterystyk skokowych

Ćwiczenie wykonali:

Nazwisko:

Imię:

Nazwisko:

Imię:

1.

Puchała

Piotr

3.

2.

4.

Uwagi:

Data:

Ocena za sprawozdanie:

Termin zajęć:

Data:

5.05.2009

Dzień tygodnia:

Wtorek

Godzina:

9:15

Termin oddania sprawozdania:

19.05.2009

Sprawozdanie oddano:

19.05.2009

wer. lato 2007/2008

1. Układ statyczny aperiodyczny:

licz=[5];

mian=[1000 1110 111 1]

mian =

1000 1110 111 1

G=tf(licz,mian)

Transfer function:

5

-------------------------------

1000 s^3 + 1110 s^2 + 111 s + 1

step(G)

0x01 graphic

2. Drugi układ:

a)

licz2=[2]

mian2=[10 100.1 1 0]

G1=tf(licz2,mian2)

step(G1)

To1=100

ko1=2

Ti1=5*To1

Td1=0.23*To1

kp1=0.65/(To1*ko1)

licz2 = 2

mian2 = 10.0000 100.1000 1.0000 0

Transfer function:

2

----------------------

10 s^3 + 100.1 s^2 + s

To1 = 100

ko1 = 2

Ti1 = 500

Td1 = 23

kp1 = 0.0033

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

b)

licz=[5]

mian=[1000 1110 111 1]

To=7.2

ko=5

Tz=130

Ti=2.4*To

Td=0.4*To

kp=Tz/(To*ko)

licz = 5

mian = 1000 1110 111 1

To = 7.2000

ko = 5

Tz = 130

Ti = 17.2800

Td = 2.8800

kp = 3.6111

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

c)

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

d)

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

3. Uwagi i wnioski



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
matlab3, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba
matlab8, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba
cw1-Graba, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba
1symlab, E i T, semestr VI, Automatyka-Graba
Test egz PiUSpajania 42, Mechatronika, Semestr VI, Automatyzacja procesów spawalniczych
Kolokwium bolonia, PWR ETK, Semestr VI, Podstawy automatyki Wykład, kolo
Instrukcje Matlaba, Informatyka WEEIA 2010-2015, Semestr III, Automatyzacja Obliczeń Inżynierskich
Symulacja układów sterowania z wykorzystaniem pakietu MATLAB, PWr W9 Energetyka stopień inż, III Sem
EWA5, Edukacja, studia, Semestr VI, Elementy Wykonawcze Automatyki
Laboratorium1, Edukacja, studia, Semestr VI, Elementy Wykonawcze Automatyki
Otyłość rok III semestr VI
automatyka sciaga, Akademia Morska, 2 rok', Semestr IV, Automatyka
pzs, WAT, SEMESTR VI, podstawy zabezpieczeń sieci, Egzamin
psych.mgr.1, WAT, semestr VI, Psychologia
dom0, Skrypty, UR - materiały ze studiów, studia, studia, Bastek, Studia, Rok 3, SEMESTR VI, Woiągi
Z2, Szkoła, Semestr 5, Podstawy Automatyki - laboratoria, Automaty lab, Automaty, Zestawy
Cwiczenie 1 Zakres obliczeń modelowych 27.02.2013, Polibuda, OŚ, Semestr VI, Gospodarka odpadami

więcej podobnych podstron