TEST 2

1.Które z wymienionych wielkości należą do parametrów nastawialnych uniwersalnych regulatorów przemysłowych:

1)wzmocnienie 2)czas regulacji 3)przeregulowanie, jeśli stała czasowa jest nastawialna to: 4)stała czasowa 5)czas zdwojenia 6)czas wyprzedzania

2.Jakie regulatory otrzymamy dla następujących dwóch połączeń:

Otrzymamy: I i PI

5.Dla układu z obiektem stabilnym wzrost wzmocnienia powoduje: 1)polepszenie dokładności i pogorszenie stabilności

6.Odpowiedź skokowa członu inercyjnego I-go rzędu ma postać:

7.Uchyb ustalony w układzie określa jego: 1)dokładność 2)wzmocnienie statyczne

8.Kryterium stabilności Nyquista opiera się na analizie: 1)charakterystyki amplitufowo-fazowej układu otwartego

9.Uchyb nadążania można sprowadzić dokładnie do zera przez: 1)wprowadzenie członu całkującego

10.URA jest astatyczny względem zakłócenia, gdy: 1)jego transmitancja wyjściowa-wejściowa posiada zera zerowe 2)jego transmitancja uchybowo-zakłóceniowa posiada zera zerowe 3)?? Transmitancja toru zakłócenia w obiekcie posiada bieguny zerowe.

11.Płaszczyzna fazowa to: 1)rodzaj przestrzeni stanu

12.Jeżeli w URA zostanie zastosowany regulator, który poszerzy pasmo przenoszenia to wpłynie to na: 1)skrócenie czasu regulacji

13.Jeżeli układ sterowania jest stabilny to będzie on również stabilny po zamknięciu w przypadku:1) A i D

14.Spośród podstawowych członów dynamicznych zjawisko rezonansu może zachodzić w: 1)tylko w członie oscylacyjnym

TEST 3

2.Algorytm regulacji PD należy stosować gdy: 1)przebiegi sygnałów układzie są szybkie - o dużej częstotliwości

7.W układzie regulacji wejście regulatora stanowi: 1)sygnał uchybowi

8.Człon inercyjny I-go rzędu to inaczej: 1)czwórnik elektryczny

11.Transmitancja operatorowa to: 1)rodzaj opisu dynamiki układów

13.Charakterystyki częstotliwościowe układów dynamicznych pozwalają określić: 1)Wzmocnienie i przesunięcie fazowe w funkcji czestotliwości 2)??uchyb i czas regulacji w funkcji czestotliwosci.

TEST 4

1.Jeżeli w URA zostanie zastosowany regulator, który zawęży pasmo przenoszenia układu to wpłynie to na: 1)wydłużenie czasu regulacji

2.URA jest astatyczny względem zakłócenia, gdy: 1)jego transmitancja wyjściowa-wejściowa posiada zera zerowe 2)jego transmitancja uchybowo-zakłóceniowa posiada zera zerowe

4.Uchyb nadążny URA, w przypadku regulacji stałowartościowej, można sprowadzić dokładnie do zera przez: 1)wprowadzenie regulatora PI

5.W URA statycznym, stabilnym wzrost wzmocnienia powoduje: 1)polepszenie dokładności i pogorszenie zapasu stabilności

6.Jeśli otwarty układ sterowania jest stabilny to będzie on również stabilny po zamknięciu w przypadku: 1)A i D

7.Płaszczyzna fazowa to: 1)rodzaj przestrzeni stanu

8.Spadek wzmocnienia układu o 20dB na dekadę oznacza, że: 1)wzmocnienie zmniejszyło się 20razy przy dziesięciokrotnym zwiększeniu pulsacji

9.Charakterystyka czasowa obiektu to: 1)odpowiedź układu na standardowy sygnał wymuszający przy zerowych warunkach początkowych

10.Kryterium stabilności Nyquista opiera się na analizie: 1)charakterystyce amplitudowo-fazowej układu otwartego.

11.Uklad liniowy to taki układ, który:1)??spełnia zasadę jednorodności i superpozycji

12.Jakie regulatory otrzymamy dla następujących dwóch połączeń:

1) I i PD

13.Uchyb ustalony w układzie określa jego: 1)dokładność

14.Które z wymienionych wielkości należą do parametrów nastawialnych uniwersalnych regulatorów przemysłowych: 1)przeregulowanie 2)czas regulacji 3)wzmocnienie, jeżeli stała czasowa jest nastawialna to: 4)czas zdwojenia 5)czas wyprzedzania

15.Odpowiedź skokowa członu inercyjnego I-go rzędu ma postać:

16.Spośród podstawowych członów dynamicznych zjawisko rezonansu może zachodzić w: 1)tylko w czasie oscylacyjnym

17.Charakterystyka częstotliwościowa ukłądu dynamicznego pozwalają bezpośrednio określić: 1)wzmocnienie i przesunięcie fazowe w funkcji częstotliwości

18.Równania stanu uzależniają: 1)sygnał wyjściowy układu od zmiennych stanu

TEST 5

1.

2.Jakie parametry charakteryzują obiekt oscylacyjny II-go rzędu:

4.Liniowy układ regulacji o transmitancji operatorowej:

Jest: na granicy stabilności- dwa bieguny urojone (j8 i -j8) symetryczne względem osi Re.

5.Określić wskaźnik jakości regulacji związane z odpowiedzią skokową regulacji o własnościach oscylacyjnych: 1)uchyb ustalony e_u, 2)czas opóźnienia t_d, 3)czas narastania t_r , 4)czas osiągnięcia wartości maksymalnej t_p, 5)przeregulowanie M_p, 6)czas regulacji t_s.

6.Do wyznaczania zapasu stabilności układu zamkniętego (układ reulacji) posługujemy się: 1)logarytmicznymi charakterystykami (amplitudową i fazową) układu zamknietego.

7.Regulator o transmitancji operatorowej

Jest regulatorem: PID o parametrach kp=100, Ti=0,2sek, Td=0,2sek

10.W układzie regulacji cyfrowej sygnał sterujący obiektem jest: Zależy czy stosujesz ekstrapolator zerowego rzędu- zazwyczaj się go stosuje- wówczas 1)sygnałem schodkowym

a jeżeli nie to 2)ciągiem impulsów modulowanych w amplitudzie

11.Syganł cyfrowy jest sygnałem: 1)spróbkowanym iskwantowanym

12.Odpowiedź impulsowa o następującym przebiegu:

Jest odpowiedzią układu: 1)stabilnego

13.Bieguny transmitancji operatorowej stabilnego układu regulacji znajdują się: 1)w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s

15.Czy charakteryzują się układy regulacji trójpołożeniowej:

Podczas pracy regulatora trójpołożeniowego możliwe są trzy stany jego pracy umożliwiające osiągnięcie trzech poziomów sygnału sterującego. Cykl graniczny nie musi występować, występują 4 linie przełączeń (dla regulatora z histerezą) i 2 (dla regulatora bez histerezy). Możliwe jest tłumienie zakłóceń dodatnich i ujemnych.

---