Zaprojektować wał maszynowy dwupodporowy obciążony w sposób pokazany na poniższym rysunku. Wał ułożyskowany jest na łożyskach tocznych. Projekt należy wykonać według schematu:
Sporządzić wykres momentów zastępczych w określonej podziałce.
Odczytać wartości momentów zastępczych w min. dwudziestu przekrojach wału.
Obliczyć średnice wału w tych przekrojach.
Narysować teoretyczny zarys wału i na jego tle zarys rzeczywisty.
Dobrać łożyska w podporach.
Sporządzić rysunek wykonawczy wału.
Dane:
P1=7000 N
Q = 4000 N
d1 = 150 mm
d2 = 300 mm
α = 240°
a = 70 mm
b = 120 mm
L = 280 mm
Obliczam siłę P2 :
P1⋅d1 = P2 ⋅d2
P2 =
P2 =
P2 = 3500 N
Obliczam reakcje RAX i RBX w podporach A i B w płaszczyźnie X .
∑Pix = P1+P2x-RAx-RBx=0
∑Max = -P1⋅a-Q⋅
-P2⋅⋅(a+b)+RBx⋅L=0
P2x = P2⋅cos60°
P2x = 1750 N
RBX =
=
=4008,92 N
RBX = 4008,92 N
RAX = P1+P2X-RBX
RAX = 7000+1750-4008,92=4741,08 N
RAX = 4741,08 N
Reakcja wzdłużna:
RW = Q = 4000 N
Obliczam reakcje RAY i RBY w podporach A i B w płaszczyźnie Y.
∑Piy = P2y-RAY-RBY = 0
∑Miy = -P2y(a+b)+RBY ⋅L
RBY =
=
= 2056,81 N
RBY = 2056,81 N
RAY = P2y-RBY = 975 N
RAY = 975 N
P2y = P2⋅sin60°
P2y = 3031,08 N
RAY = 975 N RBX = 4008,92 N Rw = Q = 4000 N
RAX = 4741,08 N RBY = 2056,81 N
RA =
=
=
= 4840,29 N
RA =4840,29 N
RB =
N
RB = 4505,76 N
Obliczam momenty zginające w charakterystycznych punktach wałka w płaszczyźnie X.
koło 1
Mgx1 = RAX⋅a = 4741,08⋅0,07= 331,875 Nm
Mgx1 = 331,875 Nm
Mgx1max = RAX⋅a+Q⋅
Nm
Mgx1max = 631,875 Nm
koło 2
Mgx2 = RBX⋅c = 4008,92⋅0,09 = 360,8 Nm c = L-(a+b)
Mgx2 = 360,8 Nm
Obliczam momenty zginające w charakterystycznych punktach wałka w płaszczyźnie Y.
- koło 1.
Mgy1 = RAY⋅a = 975⋅0,07= 68,25 Nm
Mgy1 = 68,25 Nm
- koło 2.
Mgy2 = RBY⋅c = 2056,81⋅0,09 = 185,11 Nm
Mgy2 = 185,11 Nm
Obliczam moment gnący wypadkowy -max
w płaszczyźnie koła 1.
Mg1wyp = .
Mg1w max =
Nm
Mg1wyp = 338,82 Nm
Mg1w max = 635,54 Nm
b .w płaszczyźnie koła 2.
Mg2w = 405,51 Nm
Obliczam moment skręcający wałka.
M s= P1⋅
⋅
= 7000⋅0,075 = 525Nm
Ms = 525 Nm
Obliczam momenty gnące zastępcze - przyjmuję stal 45
kgo = 78 MPa
ksj = 95 MPa
Mz =
- w kole 1
MzA = MzB = 0
Mz1max =
Mz1max = 671,09 Nm
- w kole 2
Mz2 =
Mz2 = 459,22 Nm
Obliczam wartości momentów zastępczych w 20 miejscach i obliczam w nich średnicę wału z wzoru:
d
Skala przyjęta do momentów na wykresie wynosi: 10 mm = 200 Nm
Poszczególne wartości mierzonych momentów zastępczych i obliczone średnice zostały przedstawione w tabeli nr 1 umieszczonej poniżej.
Tabela nr. 1
1 |
2 |
3 |
4 |
Lp. |
Wartość mierzona
|
Mz |
Średnica wałka |
1 |
3 |
60 |
19,6 |
2 |
6 |
120 |
24,8 |
3 |
9 |
180 |
28,4 |
4 |
12 |
240 |
31,3 |
5 |
15 |
300 |
33,7 |
6 |
33 |
660 |
43,8 |
7 |
31,8 |
636 |
43,3 |
8 |
30 |
600 |
42 |
9 |
28,8 |
576 |
41,9 |
10 |
27,1 |
542 |
41 |
11 |
25,9 |
518 |
40 |
12 |
24,2 |
484 |
39,6 |
13 |
19,9 |
398 |
37 |
14 |
17 |
340 |
35 |
15 |
14,1 |
282 |
33 |
16 |
11,4 |
228 |
30 |
17 |
8,7 |
174 |
28 |
18 |
5,9 |
118 |
24 |
19 |
3 |
60 |
19,6 |
20 |
0 |
0 |
0 |
Przyjmuję średnicę pod koła w punktach 1 i 2 i obliczam wpusty. W punkcie 1 przyjmuję średnicę d1 = 52 mm i obliczam wpust 1.
Przyjmuje stal St 7 na wpust gdzie kc = 175 MPa
Pdop = 0,6⋅kc
Pdop = 105 MPa
b×h ⇒ 16×10
L=
L =
Przyjmuję wpust znormalizowany o długości.
L = 40 mm
Obliczam długość czopa pod wpust.
Lc = L+b = 40+16=56 mm Lc = 56 mm
W punkcie 2 przyjmuję średnicę d2 = 48 mm i obliczam wpust 2.
b×h ⇒ 14×9
St 7.- stal
Pdop = 105 MPa
L =
L =
Przyjmuję wpust znormalizowany o długości.
L = 50 mm
Obliczam długość czopa pod wpust.
Lc = L+b = 50+14 = 64 mm
Lc = 64 mmDobieram średnicę w podporach oraz łożyska.
Rozważam podporę A ,a średnicę w tej podporze przyjmuję dA = 35 mm.
Zakładam trwałość godzinową Lh = 10000 h , prędkość obrotową n = 800 obr/min ,q = 3 - dla łożysk kulkowych.
P = PA X+ Pw Y X = 1 - ze względu ze siła wzdłużna jest równa 0
P = RA =4840,29 N
RA = 4840,29 N
RB = 4505,76 N
C = 37890,19 N
C = 3789,81 daN
Przyjmuję łożysko zwykłe kulkowe o numerze : 6407
Rozpatruję podporę B, a średnicę w tej podporze przyjmuję dB = 35 mm
Lh = 10000 h ,n = 800 obr/min
Ze względu na obciążenia siłą wzdłużną przyjmuję łożysko wałeczkowe typu Nup. mogące przenosić obciążenia poprzeczne i wzdłużne (ustalenie wzdłużne obustronne)
P = XPp +YPw
P = RA = 4840,29 N
- dla C = 3789,81 daN - przyjmuję łożysko typu Nup 2207
1
3
y
P1
x
P2
P2x
P2y
Q
A
B
RAX
RBX
P1
P2x
Q
d1/2
Rw
1
2
a
b
L
RAY
A
RBY
P2y
B
a
b
L