trps nowy projekt, Dokumenty Inżynierskie, TRPS, Tprs, TRPS projekt


Teoria Ruchu Pojazdów Samochodowych

Obliczenia trakcyjne pojazdu

Zestaw nr. 53

Wykonał:

Adam Piencek

SRD

sem. IV rok akademicki 2008/09

Założenia w konstrukcji samochodu i podstawowe obliczenia:

Założenia podane przez prowadzącego:

- masa skorupy nadwozia ms = 300 [kg]

- prędkość maksymalna Vmax = 151 [km/h]=41,94 [m/s]

- liczba pasażerów liczba pasażerów - 5

- napęd P (przedni)

Obliczenia wstępne

Długość: 3880mm

Szerokość: 1690mm

Wysokość: 1470mm

Wymiary ogumienia

Dobrałem ogumienie o oznaczeniu: 165/70 R14 81T

Szerokość opony: 165mm

Wysokość profilu opony: 70%*165 [mm] = 115,5 [mm]

R - opona radialna

Promień dynamiczny wynosi: rd = 0,285 m

Wskaźnik nośności - 81 max 465 [kg]

Wskaźnik prędkości - T max 190 [km/h]

Rozmieszczenie mas w samochodzie:

Lp.

Poszczególne elementy samochodu

mi [kg]

xi [mm]

yi [mm]

1

Masa karoserii

312

2250

800

2

Silnik, skrzynia biegów

180

1100

500

3

Zawieszenie przednie + koła

130

900

300

4

Zawieszenie tylne + koła

95

3300

300

5

Zbiornik paliwa

70

3200

600

6

Przedni fotel + 2 pasażerów

175

2000

550

7

Tylny fotel + 3 pasażerów

255

2800

550

8

Bagaż

50

3700

700

Sylwetka boczna:

0x01 graphic

Sylwetka przednia:

0x01 graphic

Obliczam położenie środka masy według poniższych wzorów:

0x01 graphic
0x01 graphic

Względem osi x

0x01 graphic

xc= 2213 [mm]

Względem osi y

0x01 graphic

yc= 569 [mm]

Masa całkowita: mc= 1267 [kg]

Znając masę pojazdu, rozstaw osi i położenie środka ciężkości możemy wyznaczyć reakcje normalne drogi:

mc=1267 [kg] l=2600

l1=2213-900 = 1313 [mm]

l2=2600-1313 = 1287 [mm]

Oś przednia: 0x01 graphic
6152,49 [N]

Oś tylna: 0x01 graphic
[N]

Moc na kołach

Moc na kołach = moc oporów powietrza + moc oporów toczenia

(na poziomej gładkiej nawierzchni w ruchu jednostajnym)

Pk = Pp + Pt [kW]

Pt = mc · g · fo · (1 + At · Vmax2) · Vmax

Pp = 0,646 · Ap · Cx · Vmax3

gdzie: fo - współczynnik oporu toczenia fo = 0,012

At - współczynnik dla drogi asfaltowej At = 5 · 10-4 [s2/m2]

Cx - współczynnik oporu powietrza Cx = 0,33

Ap = k · h · b - powierzchnia czołowa samochodu Ap = 1,86 [m2]

k - współczynnik wypełnienia k = 0,75

h - wysokość samochodu h = 1,47 [m]

b - szerokość samochodu b = 1,69 [m]

Vmax - prędkość maksymalna

Vmax = 151 [km/h] = 41,94 [m/s]

Podstawiając do wzorów otrzymałam:

Pt = 1267 · 9,81 · 0,012 ·(1 + 5 · 10-4 · 41,94) · 41,94 ≈ 15 [kW]

Pp = 0,646 ·1,86 · 0,33 · 41,943 ≈ 30 [kW]

Pk = 30 + 15= 45 [kW]

Dobór silnika

0x01 graphic

gdzie: ηm - sprawność mechaniczna

ηms · ηb · ηg

ηs - sprawność sprzęgła ηs=0,998

ηb - sprawność skrzyni biegów ηb=0,96

ηg - sprawność przekładni głównej ηg=0,95

Zatem: ηm = 0,99 · 0,96 · 0,95 = 0,9

0x01 graphic
= 50 [kW]

Silnikiem o zbliżonej mocy jest silnik stosowany w samochodach Chevrolet Aveo o pojemności 1,2 litra. Moc maksymalna tego silnika to 53 kW przy 5 400 obr/min, a maksymalny moment obrotowy 104 Nm przy 4400 obr/min.

Pmax = 53 kW nP = 5400obr/min

Tmax = 104 Nm nT = 4400obr/min

Moment obrotowy dla Pmax wyliczam ze wzoru: 0x01 graphic

TPmax = 93,75 Nm

Moc dla Tmax wyliczam ze wzoru: 0x01 graphic
0x01 graphic

PTmax = 47,91 kW

n [obr/min]

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4400

5000

5400

6000

Ps [kW]

12

19

24

30

35

40

44

47

52

53

40

Ts [Nm]

89

92

94

96

98

100

102

104

100

95

90

0x01 graphic

Przełożenie przekładni głównej

Przełożenie całkowite jest równe:

0x01 graphic
0x01 graphic

Promień dynamiczny (rd ) przyjęty na początku wynosi rd = 0,285 [m] ,tak wiec:

0x01 graphic

Przełożenie pierwszego biegu

Kryterium przyczepności

0x01 graphic

gdzie:

λ = 0,87 dla samochodu z napędem klasycznym

μ = 0,7 - współczynnik przyczepności

ƒ0 = 0,012 - współczynnik oporu toczenia

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
km/h

Kryterium wzniesień

Maksymalne wzniesienie, jakie może pokonać samochód. Przyjmuję:

współczynnik przyczepności μ=0,7

współczynnik oporów toczenia fo=0,012

dla napędu klasycznego tangens maksymalnego kąta wzniesienia

określa wzór:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic
km/h

Kryterium przyspieszeń

0x01 graphic

gdzie:

0x01 graphic

0x01 graphic
- współczynnik nieustalonych warunków pracy silnika

0x01 graphic

gdzie: k - liczba kół

k = 4

Is - moment bezwładności ruchomych mas silnika

Is = 0,25 [kg · m2]

Ik - moment bezwładności kół

Ik = 0,7 [kg · m2]

Podstawiając do i1 otrzymuję:

0x01 graphic

0x01 graphic
km/h

Przełożenie biegu pierwszego i1 przy założeniu V1max = 40km/h

0x01 graphic

Minimalna liczba biegów oraz przełożenia biegów pośrednich

Minimalna liczba biegów:

Obliczamy ze wzoru: 0x01 graphic
gdzie:

α1z - rozpiętość przełożeń skrzynki biegów:

0x01 graphic

oraz iloraz qmax:

0x01 graphic

0x01 graphic

Przyjmuję liczbę biegów z = 5

Dobór przełożeń biegów pośrednich na podstawie prostego postępu geometrycznego

iz = i5

iz-1 = i4 = i5 · q

iz-2 = i3 = i5 · q2

iz-3 = i2 = i5 · q3

iz-4 = i1 = i5 · q4

gdzie: 0x01 graphic
; a1z = 3,87 ;

0x01 graphic

Zatem:

i1 = 3,87

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

i5 = 1

Dobór przełożeń biegów pośrednich na podstawie podwójnego postępu geometrycznego

iz = i5

iz-1 = i4 = i5 · q1

iz-2 = i3 = i5 · q12 · q2

iz-3 = i2 = i5 · q13 · q23

iz-4 = i1 = i5 · q14 · q26

gdzie: 0x01 graphic

0x01 graphic

Podstawiając do wzorów otrzymuję następujące przełożenia:

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Bilans mocy na kołach na poszczególnych biegach

Wykres ten obrazuje zależność Pk = f(V), czyli zależność mocy na każdym biegu

w funkcji prędkości. Prędkość maksymalna jest osiągana na biegu najwyższym przy mocy maksymalnej na kołach.

Moc na kołach obliczamy ze wzoru: Pk=Pop=Psηm gdzie ηm=0,9

n [obr/min]

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

4400

5000

5400

6000

Pk [kW]

11

17

22

27

32

36

40

42

47

48

36

V1

7,35

11,03

14,70

18,38

22,05

25,73

29,40

32,34

36,75

39,70

44,11

V2

10,86

16,28

21,71

27,14

32,57

37,99

43,42

47,76

54,28

58,62

65,13

V3

15,47

23,21

30,95

38,68

46,42

54,16

61,89

68,08

77,37

83,56

92,84

V4

21,22

31,83

42,43

53,04

63,65

74,26

84,87

93,36

106,09

114,57

127,30

V5

28,01

42,01

56,01

70,02

84,02

98,02

112,03

123,23

140,04

151,24

168,04

0x01 graphic

Wykres trakcyjny

Wykres ten przedstawia zmiany siły napędowej na kołach w funkcji prędkości pojazdu: Fn = f(V) gdzie Fn obliczamy ze wzoru:

0x01 graphic

gdzie: Xn - siła napędowa

Ts - moment obrotowy

ηm - sprawność mechaniczna

ig - przełożenie przekładni głównej

ib - przełożenie biegu

rd - promień dynamiczny

V dla danej prędkości obrotowej obliczam ze wzoru:

0x01 graphic
; ns - prędkość obrotowa

n

1000,00

1500,00

2000,00

2500,00

3000,00

3500,00

4000,00

4400,00

5000,00

5400,00

6000,00

Ts

74,00

78,00

84,00

88,00

92,00

96,00

102,00

104,00

100,00

93,00

84,00

V1

7,35

11,03

14,70

18,38

22,05

25,73

29,40

32,34

36,75

39,70

44,11

Fn

3418,89

3603,70

3880,91

4065,71

4250,52

4435,32

4712,53

4804,93

4620,13

4296,72

3880,91

Fp

1,56

3,51

6,24

9,74

14,03

19,10

24,94

30,18

38,97

45,46

56,12

Fn-Fp

3417,34

3600,19

3874,67

4055,97

4236,49

4416,23

4687,59

4774,75

4581,15

4251,26

3824,79

D1

0,27

0,29

0,31

0,33

0,34

0,36

0,38

0,38

0,37

0,34

0,31

V2

10,86

16,28

21,71

27,14

32,57

37,99

43,42

47,76

54,28

58,62

65,13

Fn

2315,16

2440,30

2628,02

2753,16

2878,30

3003,45

3191,16

3253,73

3128,59

2909,59

2628,02

Fp

3,40

7,65

13,60

21,25

30,60

41,64

54,39

65,82

84,99

99,13

122,38

Fn-Fp

2311,75

2432,65

2614,42

2731,91

2847,71

2961,80

3136,77

3187,92

3043,60

2810,46

2505,63

D2

0,19

0,20

0,21

0,22

0,23

0,24

0,25

0,26

0,24

0,23

0,20

V3

15,47

23,21

30,95

38,68

46,42

54,16

61,89

68,08

77,37

83,56

92,84

Fn

1624,20

1711,99

1843,69

1931,48

2019,27

2107,07

2238,76

2282,66

2194,86

2041,22

1843,69

Fp

6,90

15,54

27,63

43,17

62,16

84,61

110,52

133,72

172,68

201,41

248,66

Fn-Fp

1617,29

1696,45

1816,06

1888,31

1957,11

2022,46

2128,24

2148,93

2022,18

1839,81

1595,03

D3

0,13

0,14

0,15

0,15

0,16

0,16

0,17

0,17

0,16

0,15

0,13

V4

21,22

31,83

42,43

53,04

63,65

74,26

84,87

93,36

106,09

114,57

127,30

Fn

1184,50

1248,53

1344,57

1408,59

1472,62

1536,65

1632,69

1664,70

1600,67

1488,63

1344,57

Fp

12,99

29,22

51,95

81,17

116,88

159,09

207,79

251,43

324,68

378,70

467,54

Fn-Fp

1171,51

1219,30

1292,62

1327,42

1355,74

1377,55

1424,89

1413,27

1276,00

1109,92

877,03

D4

0,09

0,10

0,10

0,11

0,11

0,11

0,11

0,11

0,10

0,09

0,07

V5

28,01

42,01

56,01

70,02

84,02

98,02

112,03

123,23

140,04

151,24

168,04

Fn

897,35

945,85

1018,61

1067,12

1115,62

1164,13

1236,88

1261,14

1212,63

1127,75

1018,61

Fp

22,63

50,91

90,51

141,43

203,66

277,20

362,06

438,09

565,72

659,85

814,63

Fn-Fp

874,71

894,94

928,10

925,69

911,96

886,92

874,82

823,04

646,91

467,89

203,98

D4

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,05

0,04

0,02

0x01 graphic

Wykres charakterystyki dynamicznej

Charakterystyka przedstawia zależność współczynnika dynamicznego w funkcji prędkości pojazdu D=f(V). Wskaźnik dynamiczny obliczam ze wzoru:

0x01 graphic

0x01 graphic

Wykres przyspieszeń

Wykres ten przedstawia przebieg przyspieszeń samochodu na poszczególnych biegach w funkcji prędkości pojazdu a=f(V). Wartość przyspieszenia obliczyłem ze wzoru:

0x01 graphic

Przyjmuję : Ik=0,7[kgm2], Is=0,25[kgm2], ϑ=0,9

V1

7,35

11,03

14,70

18,38

22,05

25,73

29,40

32,34

36,75

39,70

44,11

D1

0,27

0,29

0,31

0,33

0,34

0,36

0,38

0,38

0,37

0,34

0,31

K1

0,25

0,27

0,29

0,30

0,31

0,33

0,35

0,35

0,34

0,31

0,28

X''1

1,65

1,77

1,90

2,03

2,09

2,22

2,35

2,35

2,28

2,09

1,90

V2

10,86

16,28

21,71

27,14

32,57

37,99

43,42

47,76

54,28

58,62

65,13

D2

0,19

0,20

0,21

0,22

0,23

0,24

0,25

0,26

0,24

0,23

0,20

K2

0,17

0,18

0,19

0,20

0,21

0,22

0,23

0,24

0,22

0,21

0,18

X''2

1,37

1,45

1,52

1,60

1,67

1,75

1,82

1,90

1,74

1,66

1,43

V3

15,47

23,21

30,95

38,68

46,42

54,16

61,89

68,08

77,37

83,56

92,84

D3

0,13

0,14

0,15

0,15

0,16

0,16

0,17

0,17

0,16

0,15

0,13

K3

0,11

0,12

0,13

0,13

0,14

0,14

0,15

0,15

0,14

0,13

0,11

X''3

0,99

1,08

1,16

1,16

1,24

1,23

1,31

1,31

1,22

1,13

0,95

V4

21,22

31,83

42,43

53,04

63,65

74,26

84,87

93,36

106,09

114,57

127,30

D4

0,09

0,10

0,10

0,11

0,11

0,11

0,11

0,11

0,10

0,09

0,07

K4

0,07

0,08

0,08

0,09

0,09

0,09

0,09

0,09

0,08

0,07

0,05

X''4

0,68

0,77

0,76

0,85

0,84

0,83

0,82

0,82

0,71

0,61

0,42

V5

28,01

42,01

56,01

70,02

84,02

98,02

112,03

123,23

140,04

151,24

168,04

D5

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,07

0,05

0,04

0,02

K5

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

0,05

0,02

0,01

-0,01

X''5

0,52

0,51

0,50

0,49

0,48

0,47

0,45

0,43

0,23

-0,01

-0,21

0x01 graphic

Wykres rozpędzania samochodu

Wykres przedstawia zależność prędkości w funkcji czasu V=f(t). Wykreślając ten wykres pominąłem czas przełączania biegów przez kierowcę.

0x01 graphic

0x01 graphic

Podsumowanie:

Projektując samochód o zadanych parametrach dobrałem silnik z samochodu Chevrolet Aveo 1.2 . Porównam więc teraz mój projekt właśnie z tym samochodem:

Mój projekt Chevrolet Aveo 1.2

Masa

1276 kg

1000 kg

Moc max.

47,91 kW przy 5400 obr/min

54 kW przy 5400 obr/min

Przyspieszenie 0-100km/h

16,3 s

13,7 s

Moment max

93,75 [Nm] przy 4400 obr/min

104 [Nm] przy 4400 obr/min

Prędkość max

151 km/h

157 km/h

Analizując mój projekt i porównując go do istniejących już produkcji można powiedzieć, że posiadają one zbliżone parametry. Na tle istniejącej konstrukcji musze powiedzieć, że mój samochód mógłby być trochę bardziej dynamiczny i lżejszy.


ZADANIE 2.5

Stosując wymagania ECE (μ=0,8) dobierz współczynnik α. Dla dobranego α wyznacz max. nacisk na pedal hamulca przy którym nie będzie blokowania kół żadnej osi, gdy samochód ten hamuje na oblodzonej nawierzchni o współczynniku przyczepności μ1=0,3. Oblicz drogę hamowania.

DANE : m=1400[kg] μ1=0,3 V0=10[m/s] t0=0,3 [s] l1=1,2[m] l2=1,3 [m] h=0,55 [m] k=11,8

γ=μ1=0,8 = an/g → an = γ∙g = 0,8∙9,81 = 7,848 [m/s2]

α=Z1n/Z2n

Z1n= (m∙g∙l2)/l + (m∙an∙h)/l = 9558 [N]

Z2n= (m∙g∙l1)/l - (m∙an∙h)/l = 4175 [N]

α = 9558/4175 = 2,289

X1n = μ1∙[(mg∙l2)/l + (m∙a2n∙h)/l] = ?

a2n = μ1∙g = 2,943

X1n = 2414 [N]

Sh = V0∙t0 + (V02)/2∙an = 19,99

ZADANIE 2.2

Wyznacz max. spóźnienie hamowania samochodu na drodze o współczynniku przyczepności μ1=0,4 dopuszczając blokowanie kół. Optymalna intensywność hamowania uzyskiwana jest na drodze o współczynniku μ1=0,8.

DANE : m=1500 [kg] μ1=0,4 μ2=0,3 α=1,81 l1=1,33 [m] l2 =1,17 m h=0,55 m

P→ an < (μ1∙g∙l2) / {[α/(α+1)]∙l - (l1∙μ1)} an < 3,302 [m/s2]

T→ an < (μ1∙g∙l1) / {[1/(α+1)]∙l + (h∙μ1)} an < 4,703 [m/s2]

X1n = μ2∙Z1n

X2n = μ1∙Z2n

an = (μ2∙g∙l2) / {[α/(α+1)]∙l + (h∙μ2)} an = 2,382 [m/s2]

ZADANIE 2.3.

Jaki powinien być kąt obrotu kierownicy, aby pojazd o podanych parametrach poruszał się z prędkością V po łuku o promieniu R ? Jaką cechę sterowności posiada ten pojazd ? Jak powinien zmieniać się kąt obrotu kierownicy, aby utrzymać zadany tor ruchu przy wzrastającej prędkości ?

DANE : m=1300 kg l1=1,15 m l2=1,25 m ik=1/20 k1=37000 [N/rad] k2=32000 [N/rad] V=30 km/h = 8,33 m/s R=30 m

αk=? = α/ik

R = l/[tgα+(δ21)] → tgα = l/R - (δ21)

Y1 = δ1∙k1 → δ1=Y1/k1 Y1=(Yb∙l2)/l δ1=[(Yb∙l2)/l] / k1 = {[(mV2)/R]∙(l2/l)}/ k1

Y2 = δ2∙k2 → δ2=Y2/k2 Y1=(Yb∙l1)/l δ2=[(Yb∙l1)/l] / k2 = {[(mV2)/R]∙(l1/l)}/ k2

δ1=0,0423 < δ2=0,045 pojazd jest nadsterowny

tgα = (l/R) - δ2 + δ1 = 0,077 α=4,403 αk =88,06

ZADANIE 2.4

Jaki jest promień ruchu pojazdu o danych parametrach, jeśli kąt obrotu kierownicy wynosi αk, a prędkość pojazdu V ? Jaką cechę sterowności posiada ten pojazd ? Uzasadnij.

DANE : m=1300 kg l1=1,1 m l2=1,3 m ik=1/20 k1=k2=35000 [N/rad] αk=180 V=30km/h

R = l / [tgα + (δ21)] → 1/R = [tgα + (δ21)] / l → tgα = (l/R) - (δ21)

δ1=Y1/k1 Y1=(Yb∙l2)/l Yb=(mV2)/R Y1= [(m∙V2)/R]∙[l2/l] → δ1=(m∙V2∙l2)/(R∙l∙k1)

δ2=Y2/k2 Y2=(Yb∙l1)/l Yb=(mV2)/R Y2= [(m∙V2)/R]∙[l1/l] → δ2=(m∙V2∙l1)/(R∙l∙k2)

tgα = (l/R) - δ2 + δ1 → R = {l-[(m∙V2∙l1)/(l∙k2)]+[(m∙V2∙l2)/(l∙k1)]} / tgα

R = 16,15

ZADANIE 2.3. / 2.6.

Pojazd pod wpływem działanie wiatru bocznego wiejącego z jego lewej strony zaczął zbaczać z toru prostoliniowego w prawo. Kierowca, aby utrzymać prostoliniowy kierunek ruchu obrócił koło kierownicy w lewo o kąt 5stopni. Podaj cechę sterowności tego pojazdu oraz podaj jaka była siła wiatru Fw jeśli środek jej naporu znajdował się w odległości lp od osi przedniej.

DANE : k1=34000 N/rad k2=38000 N/rad αk=5st. l=2,5 m ik=1/24 lp=1,4

Y1 ↓_______↓Y2

↑ F

←→

lp

Y1∙lp = F(l-lp) → Y1=F[(l-lp)/lp]

Y2∙l = F∙lp → Y2=(F∙lp)/l

G1=Y1/k1 G1 = [F∙(l-lp)]/[lp∙k1]

G2=Y2/k2 G2 = [F∙lp]/[l∙k2]

ΔG=G2-G1 = F { [lp/(l∙k2)] - [(l-lp)/(lp∙k1)] }

Znak różnicy ΔG zależy od wartości { [lp/(l∙k2)] - [(l-lp)/(lp∙k1)] }= -0,0084∙10^-3. Wtedy ΔG ma znak ujemny → pojazd jest podsterowny

rb = l / [tgα+G2-G1] gdy rb=0 pojazd jedzie po linii prostej

tgα+G2-G1 = 0 → tgα + {[F∙lp]/[l∙k2]} - {[F∙(l-lp)]/[lp∙k1]}= 0

F = - tg α / { [lp/(l∙k2)] - [(l-lp)/(lp∙k1) ] }= 10416 N

ZADANIE 2.2.

Określić intensywność hamowania oraz długość drogi hamowania samochodu osobowego na drodze o współczynniku przyczepności μ1 przy założeniu, że hamuje on z max. możliwą intensywnością nie powodującą blokowania kół jezdnych. Przyjąć, że współczynnik rozdziału sił hamowania dobrany jest w oparciu o wymagania ECE i wynosi α.

DANE : l1=1,3 m l2=1,2 m h=0,55 m μ1=0,9 m=1300 kg V0=100 km/h tr=0,3 s tn=0,3 s α=2,3

P→ an < (μ1∙g∙l2) / {[α/(α+1)]∙l - (h∙μ1)} an < 8,5 [m/s2]

T→ an < (μ1∙g∙l1) / {[1/(α+1)]∙l + (h∙μ1)} an < 9,16 [m/s2]

X = an/g = 8,5/9,81 = 0,87

Sn = V1∙[tn+(tn/2)] + [(V12)/(2∙an)] = 57,97 m

ZADANIE 2.1./2.6.

Wyznacz długość drogi hamowania przy sile nacisku na pedał hamulca PN wiedząc, że współczynnik rozdział sił hamowania jest stały (równy α) oraz współczynnik proporcjonalności między siłą nacisku na pedał hamulca, a zadaną (całkowitą) siłą hamowania kół osi przedniej wynosi k.

DANE : m=1000 kg l1=1200 mm l2=1050 mm h=550 mm k=6,5 α=2,1 μ1=0,5 μ2=0,2 V0=10 m/s t0=0,3 s PN=500 N

α=FN1/FN2 → FN2=FN1

k=FN1/PN → FN1=k∙PN = 6,5∙500=3250 N

an=FN/m → (FN1+FN2) / m = (FN+ FN1/α) / m = 4,80

S=V0∙t0 + [V2/(2∙an)] = 13,4 m

Z1=[(m∙g∙l2)/l] + [(m∙an∙h)/l] Z2=[(m∙g∙l1)/l] + [(m∙an∙h)/l]

m∙an2∙Z1 + μ1∙Z2

m∙an=[(μ2∙m∙g∙l2)/l] + [(μ2∙m∙an∙h)/l] + [(μ1∙m∙g∙l1)/l] - [(μ1∙m∙an∙h)/l]

***przekształcenia***

an=(μ2∙l2∙g + μ1∙l1∙g) / (l-h∙μ2+h∙μ1) = ?

S=V0∙t0 + [V2/(2∙an)] = 16,2 m

ZADANIE 2.5.

Określ wymagany kąt obrotu kierownicy tak, aby pojazd poruszał się ruchem prostoliniowym przy bocznym wietrze o sile naporu FA wiejącym z prawej jego strony. Podać jaką cechą sterowności charakteryzuje się ten pojazd w tych warunkach. Przyjąć, że środek naporu wiatru znajduje się w odległości lp od osi przedniej.

DANE : k1=34000 N/rad k2=38000 N/rad FA=2500 N ik=1/24 l=2,5 m lp=1,4 m



ZADANIE 2.5

Stosując wymagania ECE (μ=0,8) dobierz współczynnik α. Dla dobranego α wyznacz max. nacisk na pedal hamulca przy którym nie będzie blokowania kół żadnej osi, gdy samochód ten hamuje na oblodzonej nawierzchni o współczynniku przyczepności μ1=0,3. Oblicz drogę hamowania.

DANE : m=1400[kg] μ1=0,3 V0=10[m/s] t0=0,3 [s] l1=1,2[m] l2=1,3 [m] h=0,55 [m] k=11,8

γ=μ1=0,8 = an/g → an = γ∙g = 0,8∙9,81 = 7,848 [m/s2]

α=Z1n/Z2n

Z1n= (m∙g∙l2)/l + (m∙an∙h)/l = 9558 [N]

Z2n= (m∙g∙l1)/l - (m∙an∙h)/l = 4175 [N]

α = 9558/4175 = 2,289

X1n = μ1∙[(mg∙l2)/l + (m∙a2n∙h)/l] = ?

a2n = μ1∙g = 2,943

X1n = 2414 [N]

Sh = V0∙t0 + (V02)/2∙an = 19,99

ZADANIE 2.2

Wyznacz max. spóźnienie hamowania samochodu na drodze o współczynniku przyczepności μ1=0,4 dopuszczając blokowanie kół. Optymalna intensywność hamowania uzyskiwana jest na drodze o współczynniku μ1=0,8.

DANE : m=1500 [kg] μ1=0,4 μ2=0,3 α=1,81 l1=1,33 [m] l2 =1,17 m h=0,55 m

P→ an < (μ1∙g∙l2) / {[α/(α+1)]∙l - (l1∙μ1)} an < 3,302 [m/s2]

T→ an < (μ1∙g∙l1) / {[1/(α+1)]∙l + (h∙μ1)} an < 4,703 [m/s2]

X1n = μ2∙Z1n

X2n = μ1∙Z2n

an = (μ2∙g∙l2) / {[α/(α+1)]∙l + (h∙μ2)} an = 2,382 [m/s2]

ZADANIE 2.3.

Jaki powinien być kąt obrotu kierownicy, aby pojazd o podanych parametrach poruszał się z prędkością V po łuku o promieniu R ? Jaką cechę sterowności posiada ten pojazd ? Jak powinien zmieniać się kąt obrotu kierownicy, aby utrzymać zadany tor ruchu przy wzrastającej prędkości ?

DANE : m=1300 kg l1=1,15 m l2=1,25 m ik=1/20 k1=37000 [N/rad] k2=32000 [N/rad] V=30 km/h = 8,33 m/s R=30 m

αk=? = α/ik

R = l/[tgα+(δ21)] → tgα = l/R - (δ21)

Y1 = δ1∙k1 → δ1=Y1/k1 Y1=(Yb∙l2)/l δ1=[(Yb∙l2)/l] / k1 = {[(mV2)/R]∙(l2/l)}/ k1

Y2 = δ2∙k2 → δ2=Y2/k2 Y1=(Yb∙l1)/l δ2=[(Yb∙l1)/l] / k2 = {[(mV2)/R]∙(l1/l)}/ k2

δ1=0,0423 < δ2=0,045 pojazd jest nadsterowny

tgα = (l/R) - δ2 + δ1 = 0,077 α=4,403 αk =88,06

ZADANIE 2.4

Jaki jest promień ruchu pojazdu o danych parametrach, jeśli kąt obrotu kierownicy wynosi αk, a prędkość pojazdu V ? Jaką cechę sterowności posiada ten pojazd ? Uzasadnij.

DANE : m=1300 kg l1=1,1 m l2=1,3 m ik=1/20 k1=k2=35000 [N/rad] αk=180 V=30km/h

R = l / [tgα + (δ21)] → 1/R = [tgα + (δ21)] / l → tgα = (l/R) - (δ21)

δ1=Y1/k1 Y1=(Yb∙l2)/l Yb=(mV2)/R Y1= [(m∙V2)/R]∙[l2/l] → δ1=(m∙V2∙l2)/(R∙l∙k1)

δ2=Y2/k2 Y2=(Yb∙l1)/l Yb=(mV2)/R Y2= [(m∙V2)/R]∙[l1/l] → δ2=(m∙V2∙l1)/(R∙l∙k2)

tgα = (l/R) - δ2 + δ1 → R = {l-[(m∙V2∙l1)/(l∙k2)]+[(m∙V2∙l2)/(l∙k1)]} / tgα

R = 16,15

ZADANIE 2.3. / 2.6.

Pojazd pod wpływem działanie wiatru bocznego wiejącego z jego lewej strony zaczął zbaczać z toru prostoliniowego w prawo. Kierowca, aby utrzymać prostoliniowy kierunek ruchu obrócił koło kierownicy w lewo o kąt 5stopni. Podaj cechę sterowności tego pojazdu oraz podaj jaka była siła wiatru Fw jeśli środek jej naporu znajdował się w odległości lp od osi przedniej.

DANE : k1=34000 N/rad k2=38000 N/rad αk=5st. l=2,5 m ik=1/24 lp=1,4

Y1 ↓_______↓Y2

↑ F

←→

lp

Y1∙lp = F(l-lp) → Y1=F[(l-lp)/lp]

Y2∙l = F∙lp → Y2=(F∙lp)/l

G1=Y1/k1 G1 = [F∙(l-lp)]/[lp∙k1]

G2=Y2/k2 G2 = [F∙lp]/[l∙k2]

ΔG=G2-G1 = F { [lp/(l∙k2)] - [(l-lp)/(lp∙k1)] }

Znak różnicy ΔG zależy od wartości { [lp/(l∙k2)] - [(l-lp)/(lp∙k1)] }= -0,0084∙10^-3. Wtedy ΔG ma znak ujemny → pojazd jest podsterowny

rb = l / [tgα+G2-G1] gdy rb=0 pojazd jedzie po linii prostej

tgα+G2-G1 = 0 → tgα + {[F∙lp]/[l∙k2]} - {[F∙(l-lp)]/[lp∙k1]}= 0

F = - tg α / { [lp/(l∙k2)] - [(l-lp)/(lp∙k1) ] }= 10416 N

ZADANIE 2.2.

Określić intensywność hamowania oraz długość drogi hamowania samochodu osobowego na drodze o współczynniku przyczepności μ1 przy założeniu, że hamuje on z max. możliwą intensywnością nie powodującą blokowania kół jezdnych. Przyjąć, że współczynnik rozdziału sił hamowania dobrany jest w oparciu o wymagania ECE i wynosi α.

DANE : l1=1,3 m l2=1,2 m h=0,55 m μ1=0,9 m=1300 kg V0=100 km/h tr=0,3 s tn=0,3 s α=2,3

P→ an < (μ1∙g∙l2) / {[α/(α+1)]∙l - (h∙μ1)} an < 8,5 [m/s2]

T→ an < (μ1∙g∙l1) / {[1/(α+1)]∙l + (h∙μ1)} an < 9,16 [m/s2]

X = an/g = 8,5/9,81 = 0,87

Sn = V1∙[tn+(tn/2)] + [(V12)/(2∙an)] = 57,97 m

ZADANIE 2.1./2.6.

Wyznacz długość drogi hamowania przy sile nacisku na pedał hamulca PN wiedząc, że współczynnik rozdział sił hamowania jest stały (równy α) oraz współczynnik proporcjonalności między siłą nacisku na pedał hamulca, a zadaną (całkowitą) siłą hamowania kół osi przedniej wynosi k.

DANE : m=1000 kg l1=1200 mm l2=1050 mm h=550 mm k=6,5 α=2,1 μ1=0,5 μ2=0,2 V0=10 m/s t0=0,3 s PN=500 N

α=FN1/FN2 → FN2=FN1

k=FN1/PN → FN1=k∙PN = 6,5∙500=3250 N

an=FN/m → (FN1+FN2) / m = (FN+ FN1/α) / m = 4,80

S=V0∙t0 + [V2/(2∙an)] = 13,4 m

Z1=[(m∙g∙l2)/l] + [(m∙an∙h)/l] Z2=[(m∙g∙l1)/l] + [(m∙an∙h)/l]

m∙an2∙Z1 + μ1∙Z2

m∙an=[(μ2∙m∙g∙l2)/l] + [(μ2∙m∙an∙h)/l] + [(μ1∙m∙g∙l1)/l] - [(μ1∙m∙an∙h)/l]

***przekształcenia***

an=(μ2∙l2∙g + μ1∙l1∙g) / (l-h∙μ2+h∙μ1) = ?

S=V0∙t0 + [V2/(2∙an)] = 16,2 m

ZADANIE 2.5.

Określ wymagany kąt obrotu kierownicy tak, aby pojazd poruszał się ruchem prostoliniowym przy bocznym wietrze o sile naporu FA wiejącym z prawej jego strony. Podać jaką cechą sterowności charakteryzuje się ten pojazd w tych warunkach. Przyjąć, że środek naporu wiatru znajduje się w odległości lp od osi przedniej.

DANE : k1=34000 N/rad k2=38000 N/rad FA=2500 N ik=1/24 l=2,5 m lp=1,4 m




Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
TRPS projekt M.G, Dokumenty Inżynierskie, TRPS, Tprs, TRPS, TRPS WISNIA, TRPS mój projekt
trps projekt zły był do poprawy, Dokumenty Inżynierskie, TRPS, Tprs, TRPS projekt
Wisnia projekt TRPS, Dokumenty Inżynierskie, TRPS, Tprs, TRPS projekt
Okręgi wyborcze, Dokumenty Inżynierskie, Duki projekt, Duki Projekt
Harm Proj Dr i Ulice-II-2010, Dokumenty Inżynierskie, Drogi i Ulice projekt
Biala Podlaska, Dokumenty Inżynierskie, Duki projekt, Duki Projekt
Pw szczycie, Dokumenty Inżynierskie, Duki projekt, Duki Projekt
riddim zadanko, Dokumenty Inżynierskie, Ruch drogowy i miejski 2 cw
1 Karta analizy dokumentacji, Inżynierskie, Semestr IV, Podstawy procesów technologicznych
111d, Dokumenty Inżynierskie, Rózne
łącznośc ćw 3, Dokumenty Inżynierskie, Rózne
elekt, Dokumenty Inżynierskie, Rózne
Nowy OpenDocument Dokument tekstowy
Oli2, Dokumenty Inżynierskie, Rózne
sprawko moje 27, Dokumenty Inżynierskie, Elektronika 2 laboratorium, aelektonika 2 lab, Elektronika,
Nowy OpenDocument Dokument tekstowy
Nowy OpenDocument Dokument tekstowy 2

więcej podobnych podstron