robotyka 19.05.2011, szkola, Podstawy Robotyki, wykłady


ROBOTYKA 19.05.2011

- napęd dławieniowy z pompą o stałym ciśnieniu i stałej wydajności

0x01 graphic

Układ ten ma tendencję do przegrzewania się i dławienia

- napęd hydrostatyczny z pompą o stałym ciśnieniu i zmiennej wydajności

0x01 graphic

NAPĘDY ELEKTRYCZNE

Cechy:

- szeroki zakres regulacji rozwijanych momentów (głównie obniżenie przedziału najniższych momentów rozwijanych przez silniki nawet do 0,05 Nm),

- wysoka prędkość maksymalna silnika, nawet do 15000 obr/min,

- małe bezwładności wirników, uzyskiwane dzięki specjalnym konstrukcjom,

- możliwość wbudowania w silnik hamulców elektromagnetycznych i sensorów wewnętrznych.

Ogólny schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota

0x01 graphic

Roboty elektryczne są mniej precyzyjne od hydraulicznych i pneumatycznych (między wirnikiem a stojanem nie ma sprzężenia mechanicznego).

Schemat szczegółowy napędu elektrycznego

0x01 graphic

CRP - cyfrowy regulator położenia

RP - regulator prędkości obrotowej silnika

RJ - regulator prądu

PR - przetwornik (wzmacniacz+generator impulsów)

M - silnik

CPr - czujnik prędkości obrotowej (selsyn, rewolwer, induktosyn)

CP - czujnik położenia kątowego silnika

SILNIKI PRĄDU PRZEMIENNEGO (nast. Strona)

0x01 graphic

Schemat układu napędowego DC Serwo na bazie silnika prądu stałego

0x01 graphic

0x01 graphic

0x01 graphic

Silnik krokowy - wg PN/E-01006 jest to silnik przekształcający ciąg impulsów elektrycznych na ciąg przesunięć kątowych wirnika lub liniowych biegnika.

Schemat układu sterowania silnikiem krokowym

0x01 graphic

Schemat blokowy elektrycznego układu napędowego z silnikiem krokowym numerycznie pozycjonowanego zespołu ruchu

0x01 graphic

Podział:

- reluktancyjne,

- magnetoelektryczne.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
robotyka 24.03.2011, szkola, Podstawy Robotyki, wykłady
robotyka 10.03.2011, szkola, Podstawy Robotyki, wykłady
19 05 2011 CAid 18227
Pytania egzaminacyjne 2011, uczelnia, Podstawy finansów wykłady
Zagadnienia egzamin podstawy informatyki, Elektronika i Telekomunikacja, z PENDRIVE, Politechnika -
GWSH - Podstawy turystyki, Podstawy turystyki wyklad 05.03.06, Podstawy turystyki wykład 05
Podstawy log 07.05.2011 sob, Podstawy logistyki
wrl3075.tmp, Elektronika i Telekomunikacja, z PENDRIVE, Politechnika - EiT, 2011 - sem 1, PODSTAWY I
19 05 2011 CAid 18227
Pytania egzaminacyjne 2011, uczelnia, Podstawy finansów wykłady
19 05 2011
05 Ulubione ksiazki 19 05 2011
Podstawy log 19.03.2011 sob, Szkoła materiały, Logistyka, Notatki z zajęć, Podstawy logistyki
Wykład 7 i 8 - 4 koncepcje znaków - 19.04 i 10.05.2011 r, studia
pel1 w5, Automatyka i robotyka air pwr, II SEMESTR, Podstawy elektroniki, wykład
Podstawy log 14.05.2011 sob, Szkoła materiały, Logistyka, Notatki z zajęć, Podstawy logistyki
pel1 w3, Automatyka i robotyka air pwr, II SEMESTR, Podstawy elektroniki, wykład

więcej podobnych podstron