POZYC JA ZMIERZONA może być wyznaczona na podstawie
O danych z zamtialo^ anych na roboc le akcelerometrow O pomiaru odległości od innych robotów O pomiaru drogi przebytej przez robota od ostatniej znanej pozycji O pomiaru i ąta pomiędzy mm dworna punkami odniesienia obserwowanymi przez robota O danych z zamontowanych na robocie żyroskopów