POZYCJA ZMIERZONA może być wyznaczona na podstawę
® pomiaru drogi przebytej przez robota od ostatniej znanej pozycji O danych z zamontowanych na robocie zyroskopOw O danych z zainstalowanych na robocie akcelerometrow
O pomiaru kąta pomiędzy min dwoma punktami odniesienia obserwowanymi przez robota O pomiaru odległości od innych robotów