10

Egzamin z przedmiotu Inżynierii Systemów Dynamicznych (max 30p) (zalicz, min. 15p) grupa B

Zadanie Ib. (5p)

U,(S)

Napisz równania opisujące układ elektryczny, podaj transmitancję

Zadanie 2b. (5p)

Wyznacz transmitancję systemu opisanego następującym modelem stanowym:

	-4 1	0		0
gdzie A =	0 -4	1	• =	0
	0 0	-4		1

Uxi') = A m+B »(') _gd2ie A= 0 _₄    , , g _ ₀ , c = [2 -3 1].

1 yiO - C ■ x(t) + Du(t)

Zadanie 3b. (5p)

Wyznaczyć przebieg linii pierwiastkowych zamkniętego układu sterowania z sterownikiem proporcjonalnym i jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, dla obiektu o transmitancji

G_P(s) =

k

5(5 + 2)⁵

Zadanie 4b. (4p)

Równanie charakterystyczne pewnego układu dynamicznego ma postać daną wzorem:

IV (s) = 50 + 25* + 12 + 6 + 2*⁴ + j* .

Zbadaj liczbę pierwiastków tego równania, leżących w prawej półpłaszczyżnie zespolonej.