Kolokwium wykładowe ISD 10 grupa A

INŻYNIERIA SYSTEMÓW DYNAMICZNYCH (A) - pJs

(1)    Omów schemat funkcjonalny typowego układu sterowania automatycznego

z pętlą sprzężenia zwrotnego.

(2)    Podaj definicję oraz kryterium stabilności asymptotycznej liniowego obiek

tu dynamicznego.

(•?) Zdefiniuj pojęcie uchybu regulacji. Omów główne przyczyny pojawiania się uchybów. Scharakteryzuj sposoby ograniczania wpływu zakłóceń wy-stępujących w torze sprzężenia zwrotnego zamkniętego układu regulacji.

(4 ) Oo to zrmczy, że układ zamknięty posiada astatyzm zerowego stopnia?

(5) Omów właściwości oraz zastosowanie korektora (regulatora) przyspieszającego fazę.

[fi) Korzystając z charakterystyk Bodego podaj definicje zapasów (marginesów) wzmocnienia oraz fazy układu regulacji ze sprzężeniem zwrotm ui.