122

122

wyprowadzone dla układu p-pulsowego, podstawiając zamiast-.U^ - wartość napięcia międzyprzewodowego \^3 U_2m = U_2m .

Wzory do obliczeń wartości średnich i skutecznych napięć i prądów.

Dla obciążenia RLE:^

- w zakresie impulsowego przewodzenia prądu:

^ud =	|^U2mp [°^os(3 ^+az> - ^cos(f ^+ °sj ^+ (| ^eW <	. (7.32)
^xd =	Ir ^X2mp [^cos(f ^+ az^) " ^cos(f ^+ “ ^eWap] *	(7.33)
lub	a ^d ” ^ ^max ^9	(7.34)
oraz	T ^imax j ST / 51 ^2 \ JT ■ d 2 ^6 \^ap ’	(7.35)
- w zakresie	ciągłego przewodzenia prądu:
	U. = ~ U* cos ot , d 51 2mp z ’	(7.36)
	^Udo ^= Ir ^U2mp *	(7.37)
	^Ud U— - cos az , do	(7.38)
	*d = 1 * ^x2mp ^C0S *	(7.39)

charakterystykę regulacyjną ilustruje krzywa 1 ńa rysunku 7*3, słuszna dla dowolnego układu o p ^ 2 bez odcięcia zerowego.

Dla obciążenia RL:

-    w zakresie impulsowego przewodzenia prądu:

^Ud = | ^U2mp [^cos Cf ⁺    " ^{cos +}    ] •    ^⁷*⁴°)

^Zd ⁼ v hmp [^cos‘<f + «_z) ~ ⁰⁰³ (f +%)] ’    C7.41)

-    w zakresie ciągłego przewodzenia prądu - obowiązują wzory (7.36) -(7.39).

Dla obciążenia R:

■ -- 2ir

-    w strefie napięcia przerywanego, tj. dla ^ <a^ <    — rysunek 7.6a):

^Ud = l^U2mp [^{1 + cos} <? ⁺ *z>] ’    <⁷-⁴²)

ii

- w strefie napięcia nieprzerywanego, tj. dla 0 < (X < ^ - rysunek 7.6c

- obowiązują wzory (7.36) - (7.39), kąt graniczny Ot = ■=r ., górna

2 51    ^z    ^

granica sterowności układu cx_z2 =    , a charakterystykę regulacyjną

ilustruje krzywa 3 na rysunku 7.3.