131 jpeg

9. Sterowanie programowe

9.1. Rodzaje sterowań

W rozdz. 1 przedstawiono układy sterowania i podkreślono jaka jest różnica między układem sterowania a układem regulacji. W niniejszym rozdziale zostaną przedstawione różne rodzaje sterowania. Zgodnie z normą DIN 19237 rozróżnia się następujące rodzaje sterowań:

Sterowanie synchroniczne: Przetwarzanie sygnałów w układzie sterowniczym jest taktowane sygnałem zegarowym.

Sterowanie asynchroniczne: Układ sterowania pracuje bez sygnału zegarowego. Zmiany sygnałów sterujących są wymuszane zmianami sygnałów wejściowych.

Sterowanie cyfrowe (logiczne): Sygnały wyjściowe są funkcjami logicznymi sygnałów wejściowych. Programuje się je wykorzystując podstawowe funkcje logiczne AND, OR, NOT. Sygnał wyjściowy przyjmuje wartość 1 wtedy, gdy jest spełniona dana funkcja logiczna. Przykładami sterowania cyfrowego są te fragmenty programu sterowniczego, w których są programowane blokady lub wybór rodzaju pracy. Jeśli są możliwe różne rodzaje pracy układu sterowania, np. praca automatyczna, praca ręczna, to w układzie sterowania muszą występować blokady, zapobiegające jednoczesnemu włączeniu dwóch różnych rodzajów pracy.

Sterowanie programowe: Sterowanie jest realizowane krokowo, przy czym włączenie danego kroku zależy od spełnienia warunków włączenia tego kroku. Sygnały wejściowe nie oddziaływają bezpośrednio na sygnały wyjściowe, lecz są wykorzystywane do definiowania warunków włączenia kroków programowych. Rozróżnia się następujące rodzaje sterowania programowego:

Sterowanie programowe w funkcji czasu: Warunki włączenia poszczególnych kroków programowych zależą tylko od czasu. Stosuje się wówczas moduły czasowe i liczniki.

121