142 jpeg

I

I

Sterowanie programowe w funkcji przebiegu procesu sterowniczego: Warunki włączenia kroków programowych zależą od sygnałów powstających w urządzeniu w trakcie realizacji sterowania. Są to sygnały wytwarzane przez czujniki temperatury, położenia, ilości itp.

W sterowaniu programowym warunki włączenia mogą być równo funkcją czasu, jak i przebiegu procesu sterowniczego.

9.2. Struktura i programowanie liniowego łańcucha krokowego

Łańcuch krokowy składa się z pojedynczych kroków, które w zależności od spełnienia

warunków włączenia są włączane kolejno jeden po drugim. Łańcuch krokowy jest

realizowany wg następujących zasad (rys. 9.1).

Zasada działania łańcucha krokowego

—    Kroki programowe łańcucha krokowego są włączane kolejno jeden po drugim.

—    W danej chwili może być włączony tylko jeden krok łańcucha krokowego.

—    Włączenie kroku programowego jest możliwe wtedy, gdy jest spełniony warunek włączenia tego kroku i jest włączony krok poprzedni.

—    Włączenie danego kroku powoduje automatyczne wyłączenie kroku poprzedniego.

—    Kroki programowe inicjują wykonanie rozkazów dotyczących członów wykonawczych.

—    Warunek włączenia kroku programowego może być funkcją czasu lub przebiegu procesu sterowania. W praktyce najczęściej występują oba rodzaje warunków włączenia.

Krok programowy jest najmniejszym elementem sterowania programowego (DIN 19237)

Symbolem kroku jest prostokąt podzielony poziomą linią na dwie części (rys. 9.2).

Rys. 9.1. Struktura łańcucha krokowego

Rys. 9.2. Symbol kroku programowego — schemat uproszczony

122