144

144

a)    b)

Rys«9.2. Rodzaje sterowania regulatorów

-    okres impulsowania jest równy całkowitej wielokrotności okresu napięcia zasilającego ^ (k ^ const);

-    załączanie tyrystorów jest synchroniczne, tzn. występuje w chwili przejścia prądu przez zero (Ot_z - <p);

-    czas przewodzenia tyrystorów jest równy całkowitej liczbie okresów

napięcia zasilającego t_p - i = ó_p *    - (gdzie 1 = 0,1,2,...k,

ó « i - współczynnik wypełnienia)*

P ^K    .

Sterowanie kluczowe stosowane w przypadkach wykorzystania regulatora w charakterze łącznika statycznego prądu przemiennego nie jest przedmiotem ćwiczenia.

9*2.2* Podstawowe zależności opisujące układy regulatorów

1) Sterowanie symetryczne Obciążenie RL

Dowolny układ regulatora - rysunek 9.3a, można sprowadzić do schematu zastępczego jak na rysunku 9.3b. Dla obciążenia RL, przy pominięciu impe-dancji linii zasilającej oraz założeniu, że tyrystory są elementami ide-