149

149

Rys.9.5* Teoretyczny przebieg napięcia regulatora'sterowanego odwrotnie--symetrycznie dla obciążenia R

dodatniej, przez zero, do wartości ujemnej - rysunek 9.5» Występuje przy tym składowa przemienna o amplitudzie porównywalnej z wartością składowej stałej. Prąd w poszczególnych półokresach napięcia zasilającego przy obciążeniu RL opisany Jest także równaniem (9*2), lecz dla każdego półokresu obowiązuje inna wartość kąta

Dla obciążenia R średnia wartość napięcia odbiornika wynosi:

^Ud " TsF ^ULm ^(cos %% “ ⁰⁰³    = i ^ULm^{cos a}z1 *    ⁽⁹*²⁰⁾

a wartości średnia i skuteczna prądu:

(9.21)

(9.22)

(9.23)

^Ud 1 ^ULm _{coa a}

TT " 5? TT ^{603 a}zl

1

K ■ TT [isr^{(5r +} 3in2 azi> j •

Moce średnia i czynna * odbiornika określone są odpowiednio:

P_p = RI-

^pd - ^ud ^xd

a sprawność układu wynosi:

(9.24)

Tyrystorowe regulatory napięcia przemiennego sterowane odwrotnie-syme-trycznie znajdują zastosowanie w napędach śledzących* W literaturze, m.in. [6], przeprowadzona Jest dokładna analiza pracy tych układów i podane są zależności do wyznaczenia pełnych charakterystyk.

3) Sterowanie pulsowe

W układzie odwrotnie-równoległym sterowanym pulsowo regulacja wielkości wyjściowych Jest wielostopniowa z liczbą stopni ;1. Prąd obwodu składa Się z ciągu kolejnych, pełnych okresów sinusoidy prądu (w czasie t^) oraz przerw bezprądowych (w czasie ^ - t ) - rysunek 9.2c. Ponieważ współezyn-

nik wypełnienia óp zmienia się dyskretnie, zatem wartości skuteczne prądu i napięcia oraz moc czynna odbiornika zmieniają się według krzywych schodkowych [24]. Wartość skuteczna ciągu sinusoid prądu wynosi: