10 (68)

wektorowego silnika, oraz szereg funkcji monitorujących parametry napędu. Sterownik posiada możliwość podłączenia do komputera klasy PC i transmisji danych na port szeregowy.

Sterownik posiada kaskadowy regulator prędkości obrotowej typu PI z nadrzędnymi, interwencyjnymi regulatorami momentu i prądu twornika.

2.5. Oprogramowanie

Do rejestracji parametrów napędu wykorzystano program DriveMonitor (ver. 5.4.0.1), który jest uniwersalnym programem służącym do uruchamiania i diagnostyki różnych rodzin przekształtników częstotliwości firmy SIEMENS. Program prezentuje wszystkie parametry w postaci listy. Bardzo użyteczna cechą programu jest funkcja oscyloskopu elektronicznego TRACĘ (tylko dla napędów inżynierskich), która pozwala na obserwację przebiegów różnych wielkości podczas pracy przekształtnika. Ta właśnie możliwość została wykorzystana do rejestracji parametrów pracy napędu podczas przeprowadzonych badań.

DriveMonitor może komunikować się z przekształtnikami przez port szeregowy po protokole USS, a w przypadku integracji z pakietem DRIVE ES również poprzez magistralę PROFIBUS. W laboratorium wykorzystano transmisję poprzez port szeregowy.

Lista możliwych do podglądu parametrów obejmuje kilkaset pozycji, które można podzielić na cztery grupy:

1.    Elektryczne parametry pracy napędu (napięcia, prądy)

2.    Mechaniczne parametry pracy napędu (prędkości, momenty, kąt położenia itp.)

3.    Parametry regulatora (nastawy i bieżące wartości sygnałów)

4.    Parametry PLC (stany poszczególnych zmiennych sterownika)

Fragment listy przedstawiono na rys. 2.7.

-10 -