201210093127

Obroty układu współrzędnych

Dane są dwie różne bazy kartezjańskie K i K’ o wspólnym środku: je j, je.'}

Każdy wektor może być rozłożony na składowe zarówno w bazie K jak i w K\ X = Xjej'yX = x₍e[    (umowa sumacyjna)

W szczególności jeżeli x = e*_t (/ = 1^2,3) możemy wyrazić bazę K' przez bazę K

|    ? = (?•«/)*/ =C^_;(y = 1,2,3)

Równanie to definiuje dziewięć wielkości c_r są to cosinusy kierunkowe kątów między osiami układów K i K'_