201210093125

Obroty układu współrzędnych

Dane są dwie różne bazy kartezjanskie K i K o wspólnym środku \c j, ‘ {■

Każdy wektor może być rozłożony na składowe zarowno w bazie K jak i w K X = X €, i X = X_t€_t    (umowa sumacyjna)

W szczególności jeżeli y — J' // = 1,2,3) możemy wyrazić bazę K przez bazę K

e'_t = (<?/• e )«? = c_t/e (j = 1,2,3)

Równanie to definiuje dziewięć wielkości c_r są to cosmusy kierunkowe kątów między osiami układów K i K