201210163199

Obroty układu współrzędnych

Wektory bazy:

— /* £>

i 1/    (umowa sumacyjna j=1,2,3)

C = e, • £ ; (elementy macierzy przejścia z K do K') S —C C , (relacje ortogonalności)

Zatem dla dowolnego wektora:

x=x'_le_i'=x'_lc_fle_j =x_je_j

^Xi =^X'i^C9 Transformacja odwrotna:

S_iJ=c_ikc_Jk

X — c X

i V J