Dane są dwie różne bazy kartezjańskie K i K o wspólnym środku te j, \e' J
Każdy wektor może byc rozłożony na składowe zarowno w bazie K jak i w K X = X)e) \ X — X.et (umowa sumac/jna.)
W szczególności jeżeli — g’ — [ 2.3) możemy wyrazić bazę K przez bazę K
ei=(eleJ)eJ&cfeJ(j = lZ2)
Równanie to definiuje dziewięć wielkości c. są to cosinusy kierunkowe kątów między osiami układów K i K