20121218289

Właściwości podstawowych regulatorów

* Regulator PID jest w stanie skompensować zakłócenia szybkozmienne (akcja różniczkująca „D") oraz zmniejszyć do zera statyczny błąd regulacji (akcja całkująca „I"). Układ regulacji z regulatorem PID wymaga jednak optymalizowania specjalnymi metodami wartości Kp7, i