20121218284

Regulatory PID

Są to podstawowe rodzaje regulatorów o działaniu ciągłym realizują funkcje P,l oraz D (działania: P - proporcjonalne, I - całkujące,

D - różniczkujące).

Usytuowanie regulatora w układzie regulacji automatycznej ma miejsce wtórze głównym za węzłem sumacyjnym sprzężenia zwrotnego tak, że ich sygnałem wejściowym jest uchyb regulacji e=y-w, a wyjściowym - sygnał sterujący x.