5

Sprawdzian 2

1.    Określ liczbę pierwiastków równania s⁶ — 3s⁵ — s⁴ + 3s³ + 2s² — Gs — 2 = 0 znajdujących się w prawej półpłaszczyźnie

2.    Układ o transmitancji G{s) =    objęto jednostkowym sprzężeniem

zwrotnym

-Określ, jakie powinny być wartości parametrów K i a, aby dla odpowiedzi na skok jednostkowy 5% czas regulacji wynosił £/»% = 5sek, natomiast czas narastama wynosił t_n = 2sek.

-Określ wartość maksymalną odpowiedzi skokowej oraz czas wystąpienia tej wartości.

3. Dokonaj diagonalizacji macierzy

0

0

0

A =

' 1 ^ 0.5 4 0 0 2

4. Dla układu o transmitancji G{s) = odpowiedź na pobudzenie r(i) = 3 • 1(0 w chwili Ł = 2s wynosi y(2) = 4. Wyznacz szerokość pasma 3dB tego układu.