9

Sprawdzian 2

1.    Określ liczbę pierwiastków równania — 3s⁵ — s⁴ + 3s³ + 2s² — Gs — 2 = 0 znajdujących się w prawej półpłaszczyźnie

2.    Układ o transmitancji G(s) =    objęto jednostkowym sprzężeniem

zwrotnym

-Określ, jakie powinny być wartości parametrów K i o, aby dla odpowiedzi na skok jednostkowy 5% czas regulacji wynosił t/t₅% = 5sek, natomiast czas narastania wynosił t„ = 2sek.

-Określ wartość maksymalną odpowiedzi skokowej oraz czas wystąpienia tej wartości.

3. Dokonaj diagonalizacji macierzy

A =

1	0.5	0 '
4	0	0
0	2	0

4. Dla układu o transmitancji G(s) = odpowiedź na pobudzenie r(ł) = 3 • l(i) w chwili t = 2s wynosi y(2) = 4. Wyznacz szerokość pasma 3dB tego układu.

Poprawa sprawdzianu 2

1.    Układ o transmitancji G(s) = został objęty jednostkowym sprzężeniem zwrotnym

-Znajdź odpowiedź układu zamkniętego w stanie ustalonym na pobudzenie r(f) =

m

(^Dkreśl uchyb dla Ł —> oc w przypadku, gdy pobudzeniem jest sygnał r(£) = 2M(<)

2.    Dla układu o trsmsmitancji G(s) = odpowiedź na pobudzenie r(t) = 3 1(0 w chwili t = 2s wynosi y(2) = 4. Wyznacz szerokość pasma 3dB tego układu.

3. Określ liczbę pierwiastków równania s⁶ — 3s⁵ - s⁴ + 3s³ + 2s² - 6s - 2 = 0 znajdujących się w prawej półpłaszczyźnie