96

96

Rozwiązaniem (6.1) Jest wyrażenie na przebieg prądu odbiornika!

i = I_2ffi [i^ + e^w - cos _tp_zsin(cx._z-_lp_z)]exp(-cot ctg^_z) -

- I_2m [e^w - cosf_zsin' ( cot +    - >p_z)]»    (6.2)

gdzieś - wartość początkowa prądu odbiornika i    U-

P

^L2m

2m

E

cJL

I tg<p «

Zależnie od wartości kąta cx_z, parametru obwodu tg <ę_z oraz SEM E, prąd opisany równaniem (6*2) może być prądem impulsowym (przerywanym) i wówczas i - 0, lub prądem ciągłym* przy którym i > 0.

Należy zauważyć, że w układach tyrystorowych - w odróżnieniu od układów diodowych - przewodzenie impulsowe prądu może wystąpić nawet przy dużych obciążeniach i dużych tg up_z, gdy wartość cx_z będzie dostatecznie duża*

A. Przewodzenie impulsowe prądu

Prąd odbiornika Jest ciągiem impulsów przewodzonych na przemian przez oba tyrystory - rysunek 6.2b* Impulsy posiadają stałą częstotliwość f=2f^, Jednak ich wartość maksymalna, czas trwania, kształt i faza początkowa są funkcjami ą^₉ tg , E. Prąd płynie gdy;

U_2msincot>E,    (6.3)

stąd warunek sterowania tyrystorów:

^az1^<az^<<xz2»    ^C6-⁴⁾

gdzie:    = arc sine^w$ tx_z2 « arc sin (5T- e^w)•    ®

Wartość średnią napięcia na odbiorniku wyznacza się z zależności!

r    -i u

^Ud ^{= U}2m ^slnwt d(cot ) + J E d(cot)J = —■ [cosa_z-cosa_w + (jt-oł ) e^w]

.(6.5)

Kąt przewodzenia tyrystora a, =<*_z można odczytać z wykresu o f(a_z, ®^W* tg(p_z) lub z tablic [5, 6, 20, 33]*

Wartość średnią prądu wyprostowanego określa wyrażenie:

I_d =. 1|— »    -|H (ciosa, - cosa_w    - e^wa_p).    (6.6)

W obliczeniach przybliżonych impuls prądu można traktować Jako dodatni półokres sinusoidy o częstotliwości JT    oraz wartości maksymalnej

. występującej przy kącie a (zob. rys. 6.2b) i obliczonej ze wzoru;

{uiaA    Iu3a

W = hm C^sin °W - ^{eW)    1} C6-7)

Zależność na kąt oc , podobnie Jak na o, , ma postać przestępną* Roz-

”    w    /    w    \

wiązania graficzne w postaci rodzin charakterystyk i * f(a , e , tgur)