Automatyka

2.2.7 Człon opóźniający (opóźnienie transportowe)

Transmitancja:

G(s) = k-e

-v

Sygnał na wyjściu członu opóźniającego pojawia się nie w chwiłi doprowadzenia sygnału wejściowego, lecz po upływie czasu oznaczonego przez t₀.

Charakterystyki czasowe:

H(s) = ^k'^ae~^vs	h(t) = k■ a-l(t -x0)
K{s) = k-e~^v	k(t) = k ■ b(t - u0)
Ir ■ h V(s)-\e-"^s	V(f) = fc ■ *. (f - T0 ) - l(f — T0 )

-    skokowa

-    impulsowa

-    liniowo-czasowa

Rys. 1.12. Charakterystyki czasowe członu opóźniającego a) skokowa b) impulsowa