Automatyka

		f	t ^	t
II /—\	a-	1	-e ^aT	+ e~^
		V		_

■KO

Przykładową realizację członu przyspieszającego fazę przedstawia rys. 1.15.b. Parametr}' czwómika oblicza się następująco

a =

R\ +R-2

T=R₁C₁,

Rys. 1.15. Człon korekcyjny przyspieszający fazę a) charakterystyka skokowa b) realizacja fizyczna

2.2.10 Człon korekcyjny drugiego rzędu opóźniająco - przyspieszający fazę

W pewnych przypadkach zachodzi potrzeba stosowania korekcji zapewniającej przy niższych częstotliwościach opóźnienie, a przy wyższych przyspieszenie fazy. Można wtedy zastosować korektor, którego działanie jest analogiczne do szeregowego połączenia członu opóźniającego i członu przyspieszającego fazę. Transmitancja takiego członu jest następująca

Odpowiedź skokowa członu

h(t) = a ■

G(s)

( t

1+A-

(l + 7»(l + 7;s)

(l + aT.syi + ^-s)

a

„ ar. „ T-,

e ¹ — e ²

1(0 gdzie _A

K -t₂

a

aL

ot

Przykładem opisanego członu jest czwómik RC z rys. 1.16.b. Transmitancja członu ma postać:

(1 + R₁C₁s)(1 + R₂C₂s)

G(s) =-

R₁R₂C₁C₂s* +(R₁C₁ +R₂C₂ +R₁C₂)s + 1

Po wprowadzeniu następujących oznaczeń :

T\ ⁼ R\Ci, T₂=R₂C₂

wyrażenie na transmitancję przyjmie postać ogólną (1.58).

R + R

(Wartość liczbowa stałej a jest w przybliżeniu równa —--).

Rn