fiza17

def.: p_s = Mv_s = Z f_r

i

dp_s    dpid    _e(_z) s(_z)

dt i dt dt f    j

r

Środek masy pod działaniem sił zewnętrznych porusza się tak poruszałaby się bryła sztywna gdyby siły działały na środek masy

Tw. Stein era

Moment bezwładności I względem dowolnej osi równy jest sumie momentu bezwładności I_c względem osi równoległej do danej i przechodzącej przez środek masy ciała, oraz iloczynu masy bryły i kwadratu odległości między wymienionymi osiami.