Image109

Jeśli sprzężenie zwrotne jest tzw. bezpośrednim, pełnym i jednostkowym sprzężeniem zwrotnym, to H(s)=l,

_X(s) ^ - y©

dla ujemnego sprzężenie zwrotnego: G(s) = '

G_r(s)

dodatnie 1+_

ujemne -

1+ G(s) H(s) a transmitancje wrażają się odpowiednio

G(s) =

G(s) =

G_r(s)

1- G(s)

G_r(s)

1 + G(s)