Image189

sekwencyjnych należy uwzględnić czynnik czasu, reprezentowany za pośrednictwem elementów pamięciowych. Wyróżnić można dwa rodzaje sterowników:

—    synchroniczne, w których stany wyjść mogą zmieniać się tylko w określonym czasie, wyznaczanym przez impulsy zegarowe,

—    asynchroniczne, w których stany wyjść mogą zmieniać się w sposób niezależny od impulsów zegarowych.

W prostych układach asynchronicznych funkcja pamięciowa może być zrealizowana za pośrednictwem połączenia odpowiednich wyjść z wejściami układu.

b

Rys. 4.153. Implementacja przykładowej funkcji

Iloczyny																	Stan aktywny
Zmienne wejściowe £																		8
Nr	15,	M	13	12	U	W	9	8	/	6	5	4		2	1	0	1	5	5	4	3	2	1	0
8	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	N	8	8	-		A
1												H				H		A
2
3

W tym przypadku należy unikać stanów, w których sterownik może wejść w stan oscylacji. Z tego powodu korzystniej jest stosować system synchroniczny.

Na rysunku 4.153 przedstawiono prostą konfigurację układu asynchronicznego z pamięcią, który może być opisany równaniem:

F₆ —

W asynchronicznych systemach sterowania, gdzie wymagana jest realizacja kilku funkcji pamięciowych, liczba wejść — wyjść pojedynczego układu FPLA może być niewystarczająca. Można wówczas zastosować kilka układów FPLA

24 wejścia

Rys. 4.154. Przykład układu o 24 wejściach ze sprzężeniami zwrotnymi

w konfiguracji, jak przedstawiono na rys. 4.154. Cztery wyjścia układów A i B wykorzystane są w pętli sprzężenia zwrotnego, natomiast 12 wejść każdego układu stanowi wejścia użyteczne.

199