DSC05143

1.    Co należy uwzględnić przy doborze czasu próbkowania realizowanego cyfrowego układu regulacji ?

charakterystyki częstotliwościowe obiektu regulacji, fpnczas realizacji algorytmu regulacji lub kompensacji,

^Wdobroć regulacji,

a) minimalnofazowość obiektu.

2.    Jaki jest główny cel stosowania odpornych układów regulacji?

*    a> zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną,

niejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów, obiektu,

c)    poprawę dobroci układu regulacji,

d)    wyeliminowania uchybu statycznego.

*    3_Jaki jest główny cel stosowania adaptacyjnych układów regulacji?

zmniejszenie wpływu zakłóceń na zmienną regulowaną, pff zmniejszenie wrażliwości układu regulacji na zmianę parametrów obiektu,

cj poprawęBóBroci układu regulacji,    ""-----"

d) wyeliminowania uchybu statycznego.

i 4. Czy różnica w realizacji regulatora rozmytego przy wykorzystaniu metodyki Mamdaniego i Sugeno występuje przy? jNl fuzyflkacji procesów,

fefuzyfikaęji zbiorów, bazie reguł, bazie wiedzy.

5. Jakie są ograniczenia przy zastosowaniu młnimalno-czasowych układów regulacji? a) minimalnofazowość obiektu,

b) ograniczona wartość sygnału sterującego,

c) czas próbkowania,

d) stabilność obiektu.

jakie działanie regulatora PID można pominąć przy sterowaniu obiektem astatycznym? a) części różniczkującej, dwatąści całkującej, c) części proporcjonalnej,

podwójnego różniczkowania.

/7. Jaki jest ceł stosowania układu kompensacji autod*3^tV^C2neJ^? ' a) eliminacja uchybu statycznego,

^ eliminacja zakłócenia, c) zmniejszenie czasu regulacji, d) zmniejszenie przeregutowanta.

^^^2aznoczyć najczęściej stosowane standardy wejść ‘ wyjść przetworników A/C i