IMG186

m

f a b e 1 a 15.1

kUkaż IwbtoipuĄ	ObuxxL RL		Otxjod RC
	t(t)		Uclt)
W(t)	£<t)		E-Kt)
R	4 L		RĆ
B	£		TZC
T	_L_ R		RC
m	ir(4~e'^m*)			i
	E(i-e-t)		Eek	E
UC(Ł)	Ee*
(JM	—		£(i-e-t)	£

Jeżeli wymuszenie Jest jak poprzednio funkcja skokowa (rys. 15.1), to w układzie istnieje etan ustalony

(15.22)

*u--ę *

B

bowiem funkcje stała (15.22) Jest rozwiązaniem ustalonym równania (15.20). Jeżeli chcemy znaleźć pełna odpowiedz x(t) dana w postaci (15.5/, należy obliczyć składowa przejściowa x_p(t), która Jest rozwiązaniem równania jednorodnego [równanie (15.20) * w(t) » Oj

a²*

—r ♦ A

dt

dx

2^{+ A}i ar ⁺ Ac *°

(15.23)

Równanie charakterystyczne jest obecnie równaniem kwadratowym

X² + A₁    A_Q - J    (15.24)

i w zależności od v/yróżnika A równania (15.24) składowa przejściowa będzie miała postać

/\    ^1*    X p *

x_p(t) = k₁ . e + k₂ . e *    , gdy A j O    (15.25)

lub

(15.26)

(t) « k₁ . e^* ♦ k₂ . t . e^At , gdy A o O