Zakres ruchu zalezy od typu stawu. W narządzie ruchu człowieka znajdują słę stawy jednoosiowe (np. międzypaliczkowe w palcach rąk I stóp), dwuosiowe (np. staw nadgarstka) I wieloosiowe (np. staw barkowy lub biodrowy). Odpowiedni kształt giówkJ I panewki stawowej umożliwia •wykonywanie ruchów w jednej, dwu lub wielu płaszczyznach.